简介：
简介：摘要：图像拼接是计算机视觉研究的热门领域，其主要解决的问题是如何通过对齐一系列空间重叠的图像，构成一个无缝的、高清晰的图像，使得其具有比单个图像更高的分辨率和更大的视野。对于视频来说，对每一帧图像在固定时间间隔的情况下分别做图像拼接处理，就是视频拼接。基于视频的图像拼接对于拼接的实时性以及稳定性以及最终拼接结果的有效性有着更高的要求。
简介：摘 要：文针对RTG（轮胎吊）自动取电小车进行油改电改造，提出了一种基于油改电的RTG自动取电小车电气设计方案。该方案采用PLC作为控制核心，结合RTG工作原理和自动取电小车运行逻辑，设计了电气控制系统，实现了小车的自动行走、取电、安全保护等功能，具有较高的实用价值，可供相关人员参考。
基于远控RTG作业的多网通信冗余和网络优化
一种全景视频拼接方法在远控RTG上的应用
基于油改电的RTG自动取电小车电气设计方案及实现
