简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：面对储罐大型化、工艺设备新、工程安全风险高的石油库工程建设，按招投标阶段、施工建设前期、施工建设进程中以及工程验收阶段的不同特点，分别介绍了比较全面严格的安全管理措施。

简介：党的十九大对党章进行了修改,修改后的党章明确提出:'中国共产党的领导是中国特色社会主义最本质的特征,是中国特色社会主义制度的最大优势。党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。'强调党的领导,加强党的建设,是十八大后以习近平为核心的党中央治国理政的鲜明特色之一。十九大把关于党的领导的重大政治判断写进党章,值得高度关注。充分理解党的领导和党的建设的重要性,是学习贯彻十九大精神非常关键的内容。

简介：跑船起早贪黑，往往天不亮就冒着雨开始解缆，漆黑的水面只看见老公头上的矿工灯，跑到下一个锚地，等抛锚拴缆全部搞定天也擦黑了。

简介：多年来,江苏省京沪高速公路有限公司淮安东收费站(简称淮安东收费站)密切结合站区职工各时段思想实际,发挥“京沪e家”网络平台优势,开展了一系列以“五谈五访”为核心要素的微政工活动,并相继建立政工QQ群、微信公众号、职工诉求信箱、政工宣传橱窗等一系列微政工平台,有效解决职工诉求,增添了多重沟通交流的“绿色”通道。目前,微政工的应用开展已经成为基层站区稳定职工思想、维护营运管理、强化文明建设的又一道靓丽政工风景线,得到了站区干部职工的肯定和欢迎。

简介：在建设工程中,实行全面质量管理,是施工企业进入建筑市场的基本条件,也是工程施工投标的必备条件。此文在阐述工程建设实行全面质量管理重要性的基础上,就以往存在的有关问题和不足进行分析。通过分析和探讨,提出相关应对措施。望能为建设工程全面质量管理改革、创新与发展提供一些参考和借鉴。

简介：本文在深入分析轨道交通运营中出现的票卡流失率、废票率、成本摊销率、票卡库存备用率等偏高及票卡流程不完善的原因,着眼减少以致消除影响未来对票卡的配备[1]的基础上,结合上海地铁、西安地铁相关情况提出地铁废票循环再利用的建议。

简介：以一艘62ft中型畅销游艇为例,在分析其功能需求与船型空间的基础上,运用空间叠加、错层利用等方法有效地利用空间,得到一种中型游艇的典型布置形式,并分析这种形式的优异性。

简介：2017年金砖国家领导人第九次会晤期间,以环岛路为代表的福建厦门公路尽显“高颜值”。如今的厦门公路依托养护标准化创建,打造出了多条生态示范路,形成了城市的新地标和名片。

简介：进入新时代,我国社会主要矛盾转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分发展之间的矛盾。主要矛盾的转化,标志着中国特色社会主义发展进入了新阶段。同时,交通基础设施领域的发展也步入了新阶段,正确认识、

简介：以进一步深化完善TOD理论研究体系为主线对中国TOD的发展进行再探讨,通过对既有研究成果的归纳总结,揭示TOD理念在引入国内后不同时段的研究重点和方向,明确了TOD理念对促进中国城市空间优化、职住平衡、发挥公共交通效能的价值所在,这不等同于TOD在美国抑制城市低密度蔓延的价值定位.鉴于TOD中国化的演变和差异,梳理现阶段中国TOD发展中存在的不足和瓶颈,并从内涵外延、行业标准、配套政策和实施主体4个方面对TOD的深化研究进行再探讨.

简介：由加油站运营中出现的设备使用问题,提出了加油站工艺的概念,说明了做好加油站工艺管理的意义,提出从工艺设计和项目施工、工艺设备的选型与使用维护、作业的规范与优化等方面做好加油站工艺管理的措施,以保障加油站的正常运营。

简介：合同趋短化、进口主体多元化、加注船业务兴起和对储罐集装箱船的探索……

简介：本文作者通过长期对国际物流通道、多式联运系统、物流供应链及产业经济趋势的研究积累,结合大量调研和数据分析,形成了对＂南向通道＂相对完整的认识。本刊将分三期刊登,向世界展示一个看得懂、理得清、建得好、用得到的＂南向通道＂。

简介：作者通过长期对国际物流通道、多式联运系统、物流供应链及产业经济趋势的研究积累,结合大量调研和数据分析,形成了对＂南向通道＂相对完整的认识。本刊分三期刊登,向业界展示一个看得懂、理得清、建得好、用得到的＂南向通道＂。

简介：详细介绍了安全卸荷减速顶的设计结构、原理、作用、关键性能参数、存在的技术问题和发展前景。

简介：在2018年6月14日至7月15日的世界杯期间,莫斯科地铁在运输方面发挥了巨大作用。莫斯科公共交通组织提供了足球迷、志愿者、国际足联认证持有人、世界杯新闻中心的警察和记者约500万次免费乘坐。大部分人选择乘坐莫斯科地铁一起环游城市,总数近380万次免费乘坐,其余乘客使用免费穿梭巴士和地面交通工具前往体育场。

简介：2017年9月5日，铁路BIM联盟（以下简称“联盟”）在北京召开了2017年第二次理事会，会议应到理事单位8家，实到8家。经理事会审议和表决，大会通过以下决议：

简介：科技的快速发展带来了无人机遥测技术的越发成熟，其工作效率高的特点将有望成为工作量与日俱增背景下公路工程建设、管理和养护领域的重要技术支撑。研究表明，现有无人机种类、型号和应用领域非常多，已被成功的应用于公路工程建设期间的水土保持、地形勘测及调查选线和质量检查及现场管理等过程，而建成后公路工程的养护检查和巡查及应急指挥等过程也越来越多的引入了无人机遥测系统。工程实践表明，无人机遥测技术操作简单、成本低廉和环境适应能力强，使用过程中具有全面细致、不影响交通且不占用道路资源的特点，其引入后提高了工作效率、数据精确性、实时性和预警性。由于结果精度高、自动化程度高、信息可信度高，无人机遥测系统的结果可以直观和准确地反映施工和应急现场多角度景物的全过程。

简介：研究了一类具有转换条件且在两个边界条件中带谱参数的Sturm-Liouville算子特征的渐近式.将对上述问题特征值与特征函数的研究,转化为考虑定义在Hilbert空间H中一个算子A的特征值与特征函数问题,并通过对基本解的渐近分析求出特征值与相应特征函数的渐近式.