简介：交通信息化建设虽然取得了很大的成绩，但面对“十一五”期间国民经济和社会发展更高的要求，仍是任重而道远。未来五年交通信息化的发展思路是什么，这是很多人关心的问题。近期记者专门就此采访了交通部信息、化工作的职能司局——科技教育司的张延华副司长。

简介：目前我国地铁建设进入了空前高涨的时期,位于地下的地铁车站通常采用明挖法修建.然而在城市中心地带商业、企业、金融、民居等楼宇密集、交通繁忙、地价昂贵,加之受到密集的地下管线及各类地下构筑物的制约,使部分车站难以采用明挖施工,因此近年国内地铁建设中,暗挖车站的比例呈增长趋势.由于受地质条件、施工条件等限制,目前国内全暗挖车站主要集中在以北京、沈阳等为代表的北方地区.国内地铁全暗挖车站目前已采用过的工法有双侧壁导坑法、中洞法[1]、洞桩法(PBA工法)等,这些工法虽然都成功地完成了暗挖工程,但存在施工周期长、临时结构多、地表沉降大、机械化程度低等缺点.

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：介绍利用竹胶合板和定型大钢模两种模板的巧妙组合，设计出的现浇连续箱梁外模系统，该系统在洛阳——界首高速公路3座连续箱梁桥上取得成功的应用。

简介：本文基于现代铁路选线设计所采用直-缓-圆-缓-直的标准平面线形，研究快速计算线路中桩坐标的计算方法，在通过等高线数字地形模型拟合各中桩点高程，为后续铁路设计高效、准确的提供了基础性资料．

简介：通过仔细的分析和计算,我们对已有的TDJT101-02停车顶壳体钻模做了一些改动,可用来加工夹有变化了的新型减速顶壳体的螺孔.该方法简单,费用低廉,不但能满足快速多变了市场需要,而且质量稳定可靠.

简介：分析使用DBI方式插入传力杆对滑模摊铺水泥混凝土路面性能的影响，提出了改进措施和方法。

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