简介：为了研究有限理性假设下出行者的自适应调整行为对交通网络分流的影响,利用累积前景理论结合演化元胞自动机建立了具有个体交互机制的多主体路径选择模型.在模型中将出行者划分为风险追求者与风险厌恶者,基于出行时间可靠性并借鉴元胞遗传算法的思想设计了具有异质特点的出行者动态参照点及其演化规则,使出行者个体能够依据决策环境的变化动态地调整自身的出行时间预算,更加符合出行者的实际行为特征.最后将多主体参照点演化规则与传统的相继平均算法相结合,求解路网配流.研究发现：演化模型较好地继承了传统模型中的路径分流特点;不同的出行者类型比例及出行者的信息接收程度是影响路网分流结构的重要因素.

简介：

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

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简介：利用社团网络的统计特性，提出一种适于社团网络线性时间复杂度的多社团识别算法。构造复杂网络中节点的权重计算函数，进而生成计算序列，用迭代算法对复杂网络各种类型的节点进行集合分配。通过多个不同规模的网络结构数据对算法的性能进行测试，实验结果表明该算法时间复杂度为线性，能够在较短时间内对复杂网络中的社团数和社团结构进行发现，该算法还表现出对不同密度网络社团识别良好的适应性。

简介：摘要：视觉和红外相机具有互补的属性，将它们一起使用可以提高人脸识别的性能。这项研究提出了一种新的有效人脸识别方法，融合了来自两个领域的互补信息。第一步，通过基于区域分割和 PCNN的新图像融合方法获得融合图像。第二步，根据熵的贡献，通过 ECA和 2DECA提取融合图像的特征。该方法已在 OTCBVS数据库上进行了测试，实验结果的比较表明，该方法在人脸识别中表现良好。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：为了认识多自主体系统(Multi-agentsystem)在地理学中的特性及其在地理学研究中的应用,提出了地理学意义下的多自主体系统概念,并对多自主体系统在地理学领域的应用做了总结回顾,包括土地利用类型变化模拟、城市发展模拟、房产购置模拟、人流移动模拟、地理事件模拟等;最后,就多自主体系统在今后的地理学应用中的发展前景,提出在多自主体系统中体现人地关系的思路以及在多自主体系统中应用分层机制的构想.

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：针对大量现实系统中多种信息传播并存,且不同传播之间存在相互作用的现象,以复杂网络为系统模型,采用复杂网络传播动力学相关理论,对同一系统中多信息传播并存情况下的传播模型和传播动力学过程以及相关性质进行系统的探索研究。针对多信息传播并存过程中相互抑制作用,给出多信息传播的SIn模型。以仿真的方法对研究结果进行试验验证,确认该模型对模拟和预测多种信息传播并存系统动力学行为是有效的。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：摘要分析了多线切割机在切割过程中温度对切割产品精度造成影响的原因。重点研究了切割液温度，主轴温度和罗拉温度等温度因素对切割精度的影响，提出了相应的冷却方式，达到降低温度因素对切割精度的影响。

简介：摘要： 近年来我国科技水平的提升，人们对居住环境的要求不断提高。人们对室内位置信息服务的需求与日俱增，传统 GPS 蜂窝网定位技术无法满足室内定位的要求，无线传感器网络正好弥补了传统定位技术的弊端，在会展中心、智能大厦、体育场馆等领域得到了广泛应用。在室内定位技术中，定位算法性能好坏直接关系到传感器网络节点的位置信息准确性。 本文就 室内环境下无线干涉定位的多径误差 分析 展开探讨。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：根据项目组织环境特点,构建了以PMO为知识中介的有限理性知识转移多群体动态演化博弈模型,通过计算分析得到演化稳定策略和演化稳定相图。研究表明,知识溢出效应、知识协同效应、知识转移成本以及知识转移的奖惩措施,是知识转移行为主要影响因素,并决定项目型组织知识转移的整体演化趋势。

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