简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：将求解线性方程组的异步并行多分裂松弛迭代算法推广到线性互补问题.当问题的系数矩阵为H-矩阵类时,证明了算法的全局收敛性.

简介：在文章[13]和[14]研究的基础上,根据模糊数互反和互补判断矩阵之间的转换关系,利用连结模糊数和精确数的分解定理,结合经典理论中正互反判断矩阵的权重求解方法,给出了基于乘性一致性构建的模糊数互补判断矩阵的权重模糊数求解算法,最后通过一个实例说明了此算法的可行性。

简介：针对在4级海况下船体大幅度晃动,甚至丢失GPS信号的复杂环境,常规算法会导致姿态测量精度急剧下降的情形,为‘动中通’中的航姿系统设计了一套姿态融合算法。在GPS有效时,卡尔曼滤波的观测量引入双天线GPS输出的航向角,解决航向角观测性弱和估计不准的问题,同时引入互补滤波得到的陀螺修正量,提高了水平姿态角的可观性,融合两种算法提高了解算精度。在GPS无效时,通过互补滤波,抑制陀螺漂移,输出高精度水平姿态角,配合天线所接收信号的强度使‘动中通’正常工作。为验证算法的有效性,进行了动态实验,实验结果表明：该算法在GPS有效的情况下能保证俯仰滚动角（RMSE标准）精度在0.2°以内,航向角精度在0.5°以内,在GPS无效情况下也可使俯仰和滚动角精度长时间维持在0.3°以内,具有一定的工程应用价值。

简介：建立了一个对称锥互补问题的惩罚自然剩余函数,基于一个若当代数迹不等式,在一个较弱条件下证明了其相应势函数的水平有界性.

简介：基于Chen-Harker-Kanzow-Smale光滑函数,对单调非线性互补问题NCP(f)给出了一种不可行非内点连续算法,该算法在每次迭代时只需求解一个线性等式系统,执行一次线搜索;算法在NCP(f)的解处不需要严格互补的条件下,具有全局线性收敛性和局部二次收敛性.

简介：课堂教学是数学教育的主要环节，“新课改”要求课堂教学是一种师生互动的过程，并且更加强调这一过程中学生主体作用的发挥．而创设师生融洽的课堂氛围与教学情境，是发挥学生主体性和实现师生互动的关键．

简介：对于一类非单调线性互补问题给出了一种新的算法--宽邻域内点算法,并讨论了其计算复杂性.

简介：为适应扩招形势下一般院校大学物理课程群建设的要求，进行了大学物理分层次系列课程开放、互动的讨论式教学研究与实践。对于基本层次、必要层次、拓延和辅助层次的教学，按照。加强经典、分散近代、联系工程与历史”基本思路．在不同的系列课程中进行不同开放形式、不同互动程度的讨论式教学。实践表明，谈教学方式天太提高了学生学习的兴趣，进而为提离创新能力、学习能力和教学效果创造了必要条件。

简介：探讨在新的课程理念下，如何通过营造民主的学习氛围，建立互动的师生关系，创设良好的教学情境，运用多媒体教学以及在实验探究中实施互动武教学，激发课堂活力。

简介：针对同一类问题学生在课堂上听懂,可是课后又做错,其中一个很重要的原因就是学生没有反思.由于在数学学习过程中,存在着抽象的数学内容,严谨的逻辑推理,复杂的数学语言,因此,高中学生不能一次性直接洞察数学活动的本质,必须要经过多次反复思考、深入研究、自我调整.新的课程标准也要求学生能不断反思自己的数学学习,改变学习方式,提高数学学习效率.

简介：小班化教学体现了教育内容整体化和个别化的有机结合，它既重视认识与情感意志的结合，塑造教育对象完整的人格；又针对每一个个体的差异，提供最适当的教育．在小班化教学的探索与实践中，笔者进行了新课程背景下提高小班化课堂教学有效性的实践研究，并收到了较好的效果．如何借助小班化的春风，落实新课程理念，让枯燥的数学课堂变得生动有趣呢？下面笔者就研究经历谈几点粗浅体会．

简介：摘要随着分布式电源及多样性负荷的大量接入，配电网结构和运行特性发生了较大的变化，为适应新能源最大化替代原始能源的目标，提出配网源荷储互动模式，即新能源、多样负荷及储能系统进行互动协调，首先对多样性负荷进行分类分析，通过制定实时电价对负荷进行一定程度的调节控制，同时有效的利用储能系统进行配网负荷的削峰填谷，则新能源以最大目标发电功率容量接入配网，三者相互调节，最终实现最大化消纳新能源的目标。

简介：以2008～2009年中美两国利率互换市场的日交易数据为样本,分析比较了影响两国利率互换利差的主要因素,进而实证研究了危机期间中美两国利率互换市场的动态互动效应。结果表明：两国利率的水平和利率期限结构斜率是影响互换利差的主要因素,另外,中国的流动性溢价和美国的违约溢价对互换利差的影响也较为显著;研究发现：中美两国互换利差均受对方市场因素的影响,特别地,在金融危机期间,中美两国利率互换市场间存在着明显的互动效应,一方面,美国利率互换市场信息能够对中国利率互换市场产生较强的冲击,虽然冲击的程度受制于美国的经济状况;另一方面,中国市场对美国市场也形成了一定的反向冲击,且程度受制于中国的货币政策。