简介:为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,提出了一种机器视觉/数字地图/CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法,建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息,还包括机器视觉/数字地图/SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助,使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明,该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息,并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能,当GPS较长时间中断时,通过SINS/视觉/数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。
简介:摘要电厂原来2台机组电除尘输灰系统共用一套PLC进行控制,在运行过程中,由于2台机组除灰系统的共用部分----灰库PLC远程站由于通讯故障而离线,造成2台机组的输灰同时无法进行,可能造成2台机组同时停运行的事故发生,所以按要求将原来电除尘输灰系统拆分为1号机组输灰系统、2号机组输灰系统、一期输灰公用系统相互独立的三个系统,并保证这三个系统可以通过交换机互相读取数据,升级原两台电除尘输灰程控系统CPU模件为140CPU67160。原有的电源柜、PLC柜需要进行柜内改造,将常规继电器硬接线模式改为快速接线板模式。柜内元器件及接线的拆除、柜内快速接线板安装及接线、柜外电缆电线的拆除、柜外电缆电线的重新接线和绑扎挂牌等施工工作。原来电除尘输灰系统灰库远程站控制柜更换,要求新控制柜密封等级达到IP64以上,旧控制柜拆除、新控制柜安装、接配线及调试。
简介:摘要电厂热工测量数据的准确性是保证电厂安全生产、设备正常运行、电力顺利生产的重要保证。在电厂生产过程中,通过对热工测量数据的分析能够准确了解电厂热工系统运行中的各设备数据信息以及设备运行参数等,有效保证电厂机组的稳定运转以及高效生产。然而,在对电厂热工测量的过程中经常会因为各种原因而出现测量误差,本文就对电厂热工测量误差的影响因素进行简要分析。
简介:摘要电厂热工测量数据的准确性是保证电厂安全生产、设备正常运行、电力顺利生产的重要保证。在电厂生产过程中,通过对热工测量数据的分析能够准确了解电厂热工系统运行中的各设备数据信息以及设备运行参数等,有效保证电厂机组的稳定运转以及高效生产。然而,在对电厂热工测量的过程中经常会因为各种原因而出现测量误差,本文就对电厂热工测量误差的影响因素进行简要分析。