简介：不以物喜，不以己悲，曾经是先辈教导我们为人之道的准则。古人的胸怀让人高山仰止，然而却未必适用于一个拥有高速路天天上班会堵车，商场遍地物质充斥世界，对着电影哭泣走路说话板着脸的todayworld。这个世界里的我们偶尔会不喜欢自己，偶尔会讨厌这个世界，偶尔会发发小脾气想砸碎东西却无能为力。

简介：以水簇模拟水环境介质，水体中有机污染物的分子状态用水－有机污染物分子复合体模拟，得出有机污染物在水环境介质中微观分布的数学表达式，经过微观动力学方法处理，得到了相应的数学解析式。用ａｂｉｎｉｔｉｏ方法ＳＴＯ－３Ｇ基组计算了４个多环芳烃在水中的微观分布情况，计算结果与辛醇－水分配系数的实验值相吻合。

简介：本文介绍了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国ＴＲＩＭＢＬＥ公司生产的６通道ＴＡＮＳⅡＧＰＳ接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机，组合系统采用１２阶线性卡尔曼滤波器，并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理，使滤波器的计算速度大为提高。最后，给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。

简介：该型测量组合导航系统是在装船使用４年取得较好效果的情况下，于１９９３年２月通过部级技术鉴定，本文概要介绍了主要功能、技术途径、硬件设计特点、软件设计概况及数据处理技术，并综述了海上试验与试用情况等技术资料。

简介：给出了激光陀螺捷联惯性组合(IMU)的误差模型,研究了一种利用双轴带温控箱速率转台的参数标定方法,标定出了IMU在各种环境温度下的模型参数,通过温度补偿有效地减小了IMU的导航误差.试验结果表明:该方法标定精度较高,适用于中等精度IMU的参数标定.

简介：考虑了组合预测精度的数学期望和预测精度的标准差这两个指标,建立了多目标规划组合预测最优化模型,并给出其数学规划的解法.最后进行实例分析,结果令人满意.该模型能反映不同时间序列预测方法有效性.

简介：本文建立了ＩＮＳ和ＥＳＧＭ的误差方程，在此基础上，实现了ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统导航过程的卡尔曼滤波器设计。仿真试验表明，本文所设计的滤波器实际可行，利用该滤波器ＩＮＳ／ＥＳＧＭ组合系统能够给出高精度的位置、姿态及速度信息

简介：研究了线性同余法与人字映射组合随机数发生器:{xn=Axn-1(modM),wn=2xn,xn≤0.5M,wn=2(M-xn)+1,xn＞0.5M,yn=wn/M.该组合发生器比相应的线性同余法在空间结构上有明显改善,并通过统计检验.

简介：本文在揭示一般教材中可积组合法的不足同时,探索改进方法并提出了待定系数法。

简介：§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

简介：在干扰大的外界环境中,传统滤波法对组合导航系统进行状态估计的精度难以满足要求,为此提出了引入Elman神经网络.描述了它的状态估计的设计方法,对如何获取训练样本及网络的训练算法给予了详细的介绍,并把优化后的算法与原有方法进行仿真对比.最后以INS/GPS组合导航系统为例,分别用传统滤波法与Elman神经网络法进行状态估计.仿真结果证明了该法的有效性和实用性.

简介：运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

简介：本文指出普物实验的初期，中期及后都应注重对学生的能力培养，分别注意基础能力，动手能力和设计能力的培养．

简介：为了满足船用姿态确定系统的精度和成本要求,提出了基于低精度光纤陀螺捷联惯性系统与GPS双天线定向系统组合的姿态确定方案,建立了相应的组合姿态确定系统,设计并实现了姿态确定算法.通过静态试验和动态船载试验,验证了该组合姿态确定系统的可行性;试验结果表明系统在低成本的条件下具有较高的精度.

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：本文论述了组合预测理论中，对组合预测值采用“各个个体预测值的加权算术平均值”的不合理性，提出了用多重线性组合预测模型进行预测的方法，并将它运用于对××市税收的实际预测中去，预测精度高，效果好。

简介：—本文介绍了ＩＮＳ／ＳＡＲ（合成孔径雷达）组合导航系统中的误差修正原理和方法，描述了如何获得观测量和构造ＩＮＳ／ＳＡＲ组合滤波器。给出的仿真结果证明，这种修正方法能大大提高导航精度，并且具有很强的初始捕获和对准能力。

简介：本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波器的设计方法；提出一种降阶滤器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特—卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明，本文提出的这种降阶滤波器能保证组合系统的导航精度，而且具有实际使用价值

简介：采用四溴邻二甲苯脱卤法得到苯并环丁烯(BCB)单体.利用BCB的芳香性,将其溴化后,制成格氏试剂,倒入干冰中,与之反应,得到4-羧基-BCB.将所得的4-羧基-BCB与氯化亚砜回流,活化为酰氯,与聚乙烯醇(PVA)反应,BCB结构单元被引入到聚合物的支链上,由此得到苯并环丁烯聚合物.并对该聚合物的结构进行了表征.

简介：介绍了用于组合导航系统中的几种常用的滤波方法-如传统滤波方法中的集中卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波、非传统滤波方法中的神经网络滤波,并从理论上分析了传统滤波方法和非传统滤波方法的优点和不足,最后以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真.仿真结果表明,非传统的滤波算法在某些方面优于传统的滤波算法.