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  • 简介:针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01m/s^2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束

  • 标签: 通用模型预测静态规划 制导律 落角约束 法向加速度约束 弹体姿态角约束
  • 简介:基于平衡损失的思想和最小二乘统一理论,对带线性约束的一般线性模型提出了一种全面度量估计优良性的标准.给出了此标准下模型中回归系数线性函数的约束广义平衡LS估计,并得到了约束广义平衡LS估计唯一性的一个充分条件.

  • 标签: 线性模型 平衡损失函数 约束广义平衡LS估计
  • 简介:本文研究了实子矩阵约束下矩阵方程AX:B及其最佳逼近的共轭梯度迭代解法.首先运用矩阵分块将原方程AX=B转换为2个低阶方程,利用共轭梯度的思想构造迭代算法;然后证明了算法的有限步终止性;最后给出数值实例验证算法的有效性.

  • 标签: 子矩阵约束 共轭梯度迭代法 有限步终止性 最佳逼近
  • 简介:本文提出了一种求解某类等式约束二次规划问题的一个共轭方向迭代法,并给出了算法的有限终止性证明.同时我们把此算法推广到不等式约束二次规划问题中,从而得到了一种求解不等式约束二次规划问题的算法.

  • 标签: 共轭方向法 二次规划 有限终止性
  • 简介:本文研究了存在顾客流失情况下,基于可控提前期和服务水平约束的连续盘点(Q,r)库存管理同题。当市场需求分布未知时采用MiniMax方法建立年总成本函数表达式,修正以往研究中对安全系数取值范围错误判断,推导出合理的安全系数取值范围,并给出最优解的计算方法。

  • 标签: 运筹学 库存 最优化 可控提前期
  • 简介:AinteriorpointscalingprojectedreducedHessianmethodwithcombinationofnonmonotonicbacktrackingtechniqueandtrustregionstrategyfornonlinearequalityconstrainedoptimizationwithnonegativeconstraintonvariablesisproposed.Inordertodealwithlargeproblems,apairoftrustregionsubproblemsinhorizontalandverticalsubspacesisusedtoreplacethegeneralfulltrustregionsubproblem.Thehorizontaltrustregionsubprobleminthealgorithmisonlyageneraltrustregionsubproblemwhiletheverticaltrustregionsubproblemisdefinedbyaparametersizeoftheverticaldirectionsubjectonlytoanellipsoidalconstraint.Bothtrustregionstrategyandlinesearchtechniqueateachiterationswitchtoobtainingabacktrackingstepgeneratedbythetwotrustregionsubproblems.Byadoptingthel1penaltyfunctionasthemeritfunction,theglobalconvergenceandfastlocalconvergencerateoftheproposedalgorithmareestablishedundersomereasonableconditions.AnonmonotoniccriterionandthesecondordercorrectionstepareusedtoovercomeMaratoseffectandspeeduptheconvergenceprogressinsomeill-conditionedcases.

  • 标签: 信赖域策略 内点 投影 Hessian方法 非线性约束优化
  • 简介:本文研究了不等式约束条件下部分线性回归模型的参数估计问题,利用最优化方法和贝叶斯方法,给出了不等式约束条件下部分线性回归模型的最小二乘核估计和最佳贝叶斯估计,并且证明了在一定条件下,带约束条件的最小二乘核估计在均方误差意义下要优于无约束条件的最小二乘核估计。

  • 标签: 部分线性回归模型 不等式约束 最佳贝叶斯估计 最小二乘核估计
  • 简介:非均匀有理B样条(NURBS)是CAD设计中广泛使用的技术。本文基于平面几何知识给出了三角形约束的圆与椭圆曲线的NURBS表示,为工程设计中使用这类曲线提供了可计算性。

  • 标签: CAD NURBS 平面二次曲线 三角形约束 工程设计
  • 简介:建立了乘积FC-空间中的Browder型不动点定理,作为应用,获得了FC-空间中广义约束多目标对策的弱Pareto平衡存在定理.我们的结论统一改进和推广了一些近期文献的已知结果.

  • 标签: FC-空间 不动点 广义约束多目标对策 弱Pareto平衡
  • 简介:本文借助一种新的求基转轴运算建立了带非线性不等式约束最优化向题的一个新的广义既约梯度法,算法不引入任何松驰变量,以致扩大问题的规模,也不需对约束函数和变量的界预先估计,另一重要特点是方法不再使用隐函数理论确定搜索方向,而是由简单的显式给出,因此方法计算量小,结构简单,便于应用,对于非K-T点x,我们构造的方向为可行下降的,本文证明了算法具有全局收敛性。

  • 标签: 广义既约梯度法 松驰变量 全局收敛性 非线性不等式约束 GRGM
  • 简介:提出了一类求解带有箱约束的非凸二次规划的新型分支定界算法.首先。把原问题目标函数进行D.C.分解(分解为两个凸函数之差),利用次梯度方法,求出其线性下界逼近函数的一个最优值,也即原问题的一个下界.然后,利用全局椭球算法获得原问题的一个上界,并根据分支定界方法把原问题的求解转化为一系列子问题的求解.最后,理论上证明了算法的收敛性,数值算例表明算法是有效可行的.

  • 标签: 非凸二次规划 箱约束 分支定界算法
  • 简介:作用力与反作用力做功的几种情形李东翔(广西玉林市一中玉林市537000)中学物理关于作用力与反作用力做功问题学生不易掌握,作用力与反作用力大小相等,方向相反,且具有同时性,有部分学生错误地认为作用力只做正功,反作用力只做负功,且正、负功的代数和为零...

  • 标签: 作用力与反作用力 摩擦力 代数和 负功 升降机 正功
  • 简介:学习目标1.通过观察和讨论,认识力可以使物体发生形变或运动状态改变.2.知道什么是运动状态改变.3.通过活动探究,感知影响物体形变的因素,认识力的作用效果与力的大小、方向和作用点等有关.

  • 标签: 运动状态 学习目标 作用点 形变 物体