简介:针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。
简介:利用2010-2014年建阳市农业气象观测资料,采用灰色关联分析方法分析各相关气象因子对葡萄生长期长短的影响。结果表明:葡萄萌芽期迟早主要取决于萌芽前1—2旬的温度因子,特别是20cm地温因子影响显著;开花期迟早主要取决于日平均气温稳定通过10.0℃的初日、终霜出现日期和地温稳定通过14.0℃的初日3个因素;稳果期迟早与终霜日期、开花期蒸发量和空气湿度大小、开花前1-2旬地温关联最大;硬核转色期迟早与萌芽前1~2旬温度条件、转色前一旬的地温关联最大;成熟期迟早主要取决于生长期温度因子,尤其与萌芽前1~2旬温度条件、浆果成熟前20天的地温和气温关联最大。
简介:传统地形辅助导航适配区选择主要根据某一个地形特征参数的大小决定,因此不可避免地存在对地形适配性评判的不全面性。为了克服传统方法的缺点,提出了一种基于熵值法赋权灰色关联决策的地形辅助导航适配区选择方法,该方法综合考虑了地形标准差、粗糙度、地形高度熵及相关系数对适配区选择的影响。首先,利用计算得到的各特征参数值构建灰色决策矩阵;其次,对决策矩阵进行极差变换以及归一化处理得到灰色关联判断矩阵;最后,采用熵值赋权法客观计算各决策属性的权重,得到地形适配性综合评价指标。仿真结果表明,在评价值高的区域进行地形辅助导航,其匹配误差将更小。
简介:摘要目的建立恶性肿瘤发病率的预测模型,为卫生部门制定防控对策提供理论依据。方法利用重庆市恶性肿瘤登记处2006~2013年统计的恶性肿瘤发病率资料建立灰色预测模型并进行模型评价,对2014~2016年的发病率进行预测。结果GM(1,1)模型为,预测值的相对误差小于10%,模型精度为优(C=0.34,P=1.00),预测效果好,2014~2016年肿瘤发病率预测值分别为252.54/10万、264.80/10万和277.65/10万。结论GM(1,1)灰色模型拟合效果检验为优秀,可以用来预测我市恶性肿瘤的发病率。我市恶性肿瘤发病率呈上升趋势。
简介:为对比分析不同粮食补贴政策对粮食产量影响的作用,本文基于改进的灰色关联度(T型关联度)分析得出如下结论:粮食直接补贴、良种补贴、农机购置补贴以及农资综合补贴政策与粮食产量之间均存在正相关关系,即该四项粮食补贴政策能够有效促进粮食产量的增加。其中良种补贴与粮食产量的关联度最强,其余依次为农机购置补贴、农资综合补贴、粮食直接补贴。粮食直接补贴政策的作用效果最差,与粮食产量的关联度仅为0.0049。为充分发挥我国粮食补贴政策的作用效果、实现补贴资金效益最大化,首先,在不违背WTO关于农业补贴规定的限度内,继续加大对农业的扶持力度;其次,粮食补贴资金应有重点地向与粮食产量关联度高的补贴政策倾斜,并积极探索新型农业补贴政策,不断完善我国粮食补贴政策体系。
简介:摘要本文建立配电网综合评估两层评价体系,指标层包括安全性、可靠性、持续性、效率和效益等五大指标,各指标评价因素由电网负荷、网架结构、设备类型等组成。对各评价因素进行灰色聚类分析,进而评估各因素所属评价集,然后进行多层次模糊评价,得到配电网综合评估结果,能够为电力企业配电网规划建设提供综合评估和决策参考。