简介:大陆漂移的设想早在19世纪初就出现了,最初的提出是为了解释大西洋两岸明显的对应性。直到1915年,德国气象学家阿尔弗雷德·魏格纳(AlfredWegener)的《大陆和海洋的形成》问世,才作为一个科学假说受到广泛重视。在这本不朽的著作中,魏格纳根据拟合大陆的外形、古气候学、古生物学、地质学、古地极迁移等大量证据,提出中生代地球表面存在一个泛大陆(Pangea),
简介:在研究环形激光陀螺的漂移时,许多文献仅采用Allan方差方法进行误差分析。Allan方差没有包含导航用的“零偏不稳定性”项,而实际导航受此项的影响很大,因此只能以经典方差来衡量陀螺的性能,而把Allan方差仅作为一种辅助手段。通常文献采用Allan方差方法分析时,其噪声在频域的表达式(功率谱密度)是建立在频率的不同幂次的基础上,变换成时域表达式得到各项方差。由于此功率谱密度存在不合理,导致诸多矛盾。文中指出这些矛盾,并以实验数据为证,说明这一分析方法不论是逻辑还是在讨论实验数据时都会产生不合理的结果。彻底的解决办法将见续文,它提出用各种阻尼振荡的频带之和作为噪声的功率谱密度。
简介:3.8升劳恩斯-酷派横向加速度的成绩是0.90g(手动挡)和0.91g(自动挡),现代人认为劳恩斯-酷派的抗弯刚度比宝马上一代M3强24%,为了表现劳恩斯-酷派不同凡响的底盘系统
简介:以地球平极长期漂移的观测值为约束,基于地球上8个冰盖的参数,调整并得到南极冰盖的地面质心位置可能不在南极点,而是位于余纬168°~170°、东经78°~82°附近。表明南极冰盖参数的改变对平极长期漂移方向的影响是灵敏的,对冰期后地壳反弹引起的地球自转主惯性张量有约1.4%的相对影响。采用全球冰盖参数和修正的南极冰盖参数估计得到平极长期漂移的方向为西经78°.3,比作者等人2001年得到的理论平极长期漂移方向为西经74°.8的结果可能更接近于实测。估计表明,地球上其它29个小冰盖的冰融事件引起的冰期后地壳反弹对地球平极的长期漂移和地球自转速率长期变化的综合影响在目前的天文观测精度下仍可以忽略。
简介:虽然钢筋混凝土的比重达2.5T/M3,其构件自重大,但当其形成薄壁水池构件时,在未灌水中空时,在特定环境下也会发生倾斜、漂移。1990年春节前,安徽省皖江机械厂两个400M3钢筋混凝土水池在施工过程中,由于拆模后未及时向池内灌水、池壁外回填土和池顶覆土,在外侧池塘渗透积水的浮力作用下,导致水池发生漂移,将池内立柱、底板与池壁连接处多处拉裂。一、两个400M3砼水池周围环境概况该蓄水池位于工厂生产区的东北隅,距东侧围墙约4米,围墙外侧有一面积约900M2深2米的水塘。工厂地下水位较低,约在自然地坪以下5M左右,两水池位于水泵房两侧,东西两厢布置,水池各为直径12.6M,高度3.5M的圆柱形钢筋混
简介:为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
简介:数据流的概念会随着时间的变化而变化,例如天气预报和网络监控。这种随时改变概念的现象叫做概念漂移。如果不处理好概念漂移不仅降低聚类的质量,并且还会导致错误的聚类结果。现有的概念漂移算法大多都依据分类算法,根据分类算法中的错误率来判断概念漂移。然而,在随时变化的数据流中很难发现类标签。在聚类检测概念漂移中,很多聚类算法都是再概念漂移检测之前,所以当发生概念漂移的时候还要重新聚类。我们提出了一种基于密度网格的数据流聚类和概念漂移检测算法,这个框架采用了一种策略动态地改变滑动窗口。由于用到了密度网格技术,它提升了DCDA检测算法的效率,并且利用可变滑动窗口替换了固定滑动窗口以适应数据流的变化。实验结果证明我们的框架在准确率和时间效率上好于DCDA。