简介:摘要:车辆出行 OD的获取对于掌握道路交通运行规律、剖析交通拥堵原因并制定相关改善措施等都至关重要。利用高清智能卡口系统采集的车牌数据和调查得到的交通信息建立原始资料数据库,提出车辆 OD矩阵的获取步骤,并利用 VBA编程实现对 Excel车牌数据文件的数据挖掘。提出了卡口间的车辆行程时间的获取方法,以青岛市为例,运用 VBA编程获取全市所有的卡口间的行程时间,实现基于行程时间的卡口聚类划分,从而完成对调查范围的交通小区划分。
简介:摘要:锥桶的实时检测可以为赛车完成八字绕环测试、直线加速测试和高速循迹测试的路径规划提供赛道依据,赛车比赛时处于高速工况,如何快速且准确地检测识别锥桶并输出有效信息对于无人驾驶方程式赛车至关重要。本文采用了目前主流的基于深度学习目标检测YOLO V4算法对锥桶进行实时检测,使用摄像头能够实时检测锥桶的颜色并输出锥桶的坐标信息,将单目测距原理运用到YOLO V4算法当中,可以输出锥桶的距离信息。将锥桶的坐标信息和距离信息进行数据融合,以便更好地分辨锥桶的坐标,通过德劳内三角剖分算法求得中心坐标生成可行驶轨迹。实验验证表明,本研究所采用的目标检测与轨迹生成算法是可行的。