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  • 简介:建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了"大范围横移"、"两臂杆的三角运动"和"一臂杆球状运动"模型的解耦。而"两臂杆的三角运动"模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

  • 标签: 解耦 焊接 传感器 焊缝
  • 简介:9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

  • 标签: 成功举办 智能焊接 深圳智能
  • 简介:<正>2010年5月27日,江苏博大数控成套设备有限公司携强大阵容参加了第15届北京·埃森焊接与切割展览会。公司展台共分两层:底层为产品展示区,第二层为合作洽谈区。展台主体仍延续了江苏博大一贯风格——黑红相配,永恒经典。其中最

  • 标签: 数控台 焊接与切割 江苏 成套设备 产品展示 展览会
  • 简介:8月24~26日,第十二届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会(AMTS2016)在上海新国际博览中心盛大举行。全球领先的工业机器人制造商FANUC携多款领先的机器人及工厂物联网技术惊艳亮相。在汽车生产的四大工艺以及汽车零部件的生产过程中,FANUC能提供全方位的解决方案,帮助用户提高生产效率、完善产品质量和降低

  • 标签: 打造汽车 智能工厂 机器人打造
  • 简介:随着焊接技术的进步,不断涌现的新型材料在焊接结构中的大量采用,焊机和焊接工艺面临着更高的要求。有些问题仅仅靠一种焊接工艺难以解决,而需要手工电弧焊、脉冲氩弧焊、脉冲熔化极气体保护焊等多种焊接方式的结合,也对焊机提出多功能要求。而逆变电源工作频率高,控制性能好,因此,逆变焊接电源是实现多功能焊接的一种理想选择。

  • 标签: 逆变焊机 IGBT 长沙矿山研究院电焊机厂 研制
  • 简介:根据《“十二五”智能制造装备产业发展规划》,到2015年,智能制造装备产业销售收入超过1万亿元,年均增长率超过25%,工业增加值率达到35%。本土智能制造装备满足国民经济重点领域需求,国内市场占有率超过30%。到2020年,将我国智能制造装备产业培育成为具有同际竞争力的先导产业。建立完善的智能制造装备产业体系,

  • 标签: 制造装备 销售收入 智能 产业体系 年均增长率 市场占有率
  • 简介:<正>由中国学术期刊(光盘版)电子杂志社、中国科学信息研究所、中国科学院文献情报中心、中国社会科学院文献信息中心、北京大学图书馆及南京大学中国社会科学研究评价中心6家单位联合组织的首届"中国科学文献计量评价研究学术研讨会"于2001年12月23日至26日在清华大学召开。来自全国各地从事文献研究、图书情报、科研管理、期刊编辑的400多名代表参加了本次研讨会。这是建国以来文献计量及评价研究方面的规模最大、最具权威性的专业学术盛会。会议的主要议程是:对《中国学术期刊(光盘版)检索与评

  • 标签: 中国学术期刊 文献计量 评价研究 光盘版 数据规范 电焊机
  • 简介:2014年8月22日,多元化工业制造企业,科尔法集团旗下的焊接及切割设备、系统和材料制造商伊萨公司与为全球各业提供精密空气和气体处理设备的豪顿公司以及全球领先的流体处理系统制造商科尔法流体公司共同迁入新址。伊萨亚太区副总裁兼执行董事周淼财先生(StanleyChew)与科尔法流体处理公司亚太区销售副总裁JimLove先生共同主持新址启用仪式,并与受邀的合作伙伴及用户代表共同探讨全球化工业品牌多元发展的成功之道。

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  • 简介:焊接技术的发展都是以焊接高效率和高产能化为最大目标。要实现高效率焊接重要措施之一就是提高焊接速度,一般熔化极气保焊的焊接速度仅为0.3-0.5m/min。当焊接速度较高时(〉0.6m/min)易产生焊道不连续、咬边和产生大量气孔等缺陷,因而研究、推广焊接高效率的技术成果是我国焊接领域里的重要课题。本文介绍一种在造船行业和钢结构焊接领域里常见型钢简捷、高效平角焊接方法。即用双丝-熔池简捷高效快速焊接(焊接速度为1.2-1.5m/min,焊脚高度5mm)时也能达到良好的焊接规范和焊接性能的高效平角焊接方法。经过多年的在造船行业和钢结构焊接中的T型钢焊接生产中证明,采用双丝-熔池气体保护焊可提高T型钢生产效率和焊接质量,减少焊接变形,因而双丝-熔池气体保护焊得到快速发展和广泛的应用。

  • 标签: 快速 高效率 简捷实用 易于推广
  • 简介:近期,中华全国总工会、科学技术部、人力资源和社会保障部及工业和信息部联合下发了《关于举办2015年中国技能大赛——第五届全国职工职业技能大赛的通知(总工发〔2015〕18号)》(以下简称《通知》),决定共同举办2015年中国技能大赛——第五届全国职工职业技能大赛。

  • 标签: 中华全国总工会 职业技能大赛 全国职工 联合发文 工业和信息化部 职工技术
  • 简介:不锈钢消费的强劲增长,必将带动焊接市场的快速发展。文中通过对不锈钢埋弧焊用金属芯焊丝、CO气体保护用细径不锈钢药芯焊丝及背面不充氩药芯焊丝和实芯焊丝的研究,介绍了不锈钢高效、低成本、自动的焊接新技术。2

  • 标签: 不锈钢 金属芯焊丝 药芯焊丝 背面不充氩
  • 简介:25CrMnSi属合金结构钢,虽然碳含量不高(0.22%~0.28%),但由于Cr,Mn,Si的含量较高,钢的过冷奥氏体转变曲线向右移,使焊接冷裂倾向增加,焊接性极差。但选用此种材质制造的工件,抗拉强度、屈服强度、耐磨、耐热性高,使用寿命长。此种材料在无法避免焊接的情况下,合理的工艺至关重要。

  • 标签: 25CrMnSi 焊接 冷裂
  • 简介:本文设计了一套基于LABVIEW的TIG高频电压、电流参数实时采集分析的虚拟仪器。该虚拟仪器由三部分组成,包括实验参数、数据采集、数据分析。实验表明该系统运行稳定,实用性强。

  • 标签: 虚拟仪器 高频电压 参数分析
  • 简介:本文对LNG低温储罐用9%Ni钢进行焊接性分析,采用焊条电弧焊进行平焊及立焊2种焊接位置的焊接试验,并对焊接接头进行力学性能、宏观形貌、断口形貌及金相组织分析,为LNG低温储罐的焊接施工起一定的指导作用。

  • 标签: 9%NI钢 焊条电弧焊 焊接接头
  • 简介:在生产中一些盛水盛油和充气的容器设备或管道在使用过程中,有时发生泄漏现象,由于种种原因不可能泄压放水(汽、油)或者放不干净,而要求带水带压进行焊接修复,以保证企业安全生产。本文根据多年实践经验,参考国内同行的相关资料,阐述带水(汽)、带压焊接修复技术和常用的操作方法。

  • 标签: 带水(汽)带压焊接 常用焊接方法 焊接实例
  • 简介:本文分析了板坯连铸辊失效的原因,提出了按区段选用辊面堆焊材料,阐述了采用埋弧自动堆焊工艺方法堆焊连铸辊的工艺措施,连铸辊满足现场工况条件的使用要求,达到了连铸辊的质量和使用寿命,降低了生产成本,具有很好的经济效益和社会效益。

  • 标签: 连铸辊 磨损 裂纹 堆焊
  • 简介:<正>全国电焊机标准技术委员会五届五次会议暨电焊机标准审查会于在成都召开。全国电焊机标委会主任委员尹显华和副主任委员闫政、汤子康、陈颉以及标委会委员和部分标准起草组成员共50人出席了会议。2009年11月9~15日

  • 标签: 电焊机 标委会 标准化工作 标准审查 技术委员会 会议
  • 简介:6月13日,全球最大的焊接及切割设备、系统和材料的制造商与供应商伊萨公司在其授权经销商天津佛瑞达科技有限公司的大力协助下,赞助2014年天津保税区、空港经济区“柳工杯”焊工职业技能大赛。作为此次大赛的指定焊材供应商,

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  • 简介:据估计,如果成功使用混合系统,管道公司1年就可节约生产成本$500,000。大约半个世纪前,研究人员就在混合工艺中把传统焊接电弧与激光束结合起来。但直到最近,激光——气体保护电弧混合焊(GMA)才开始应用于工业中。现在,混合激光——熔化极气体保护焊迅速实现从实验室到生产的过渡,广泛运用于工业中,从造船业到汽车制造业都有所涉及。如果把这项技术应用

  • 标签: 使用混合 保护焊 工艺焊接