简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
简介：通过大唐三门峡二期工程2×600MW超临界机组4~#机的施工,从组合方案、焊接工艺、热处理工艺的角度对哈尔滨锅炉厂生产的HG-1900/25.4-YM4锅炉的高温再热器安装工艺进行总结,介绍如何在保证施工质量的前提下减短工期,加快生产进度。
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
600MW超临界火电机组高温再热器管屏组合焊接工艺的探讨
