简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:第21届中国焊接博览会将于2007年9月5~8日在青岛举办,届时将汇聚国内外一流焊接企业展示最新焊接技术与设备,大会不仅是行业的盛会,也是用户的节日。为了办好本届大会,做好前期宣传和扩大影响力,将中国最大的焊接博览会的举办与蓬勃的山东工业发展更好地结合起来,同时向广大的用户行业推介焊博会这一经典的焊接采购市场,推荐国际最新焊接设备和技术,大会组委会将联袂各合作单位,于2007年4月19日在青岛齐海大酒店举办大型新闻发布会,特邀大会主办单位、协办单位、承办单位、当地政府、海外合作单位、相关协(学)会和商会、权威专业媒体和当地知名新闻媒体、大型参展商和用户企业等广泛参与,为促进我国电焊机行业的发展和山东工业的繁荣作出积极的贡献。