简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：据日本轴承新闻网站报道：日本NTN公司决定与日本电产公司合资在泰国生产硬磁盘驱动器用（HDD）流体动压轴承部件。这两家公司虽然已在中国拥有了NTN日本电产（浙江）有限公司（NNSC）这样一家合资公司，但为了进一步扩大事业的发展，决定在客户较多的泰国的拉约县建立流体动压轴承部件生产基地。这个基地建成后与中国的NNSC公司合计的生产能力预计将达到月产1500万个～1600万个。

简介：从工信部获悉，工信部印发《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，以产业化和集成应用为重点，推进人工智能和制造业深度融合。工信部提出力争到2020年人工智能重点产品规模化发展，整体核心基础能力显著增强，重点领域形成国际竞争优势。

简介：704所创建于1956年，隶属于中国船舶重工集团公司，是中央在沪的国防科研单位。我国的重要船只、军舰及科考船的设计制造几乎都有我所参与。

简介：上海电气液压气动有限公司是中国液压气动密封件工业协会副理事长、上海液压气动密封行业协会会长单位。主业生产＂金峰＂牌液压柱塞泵及液压柱塞马达,同时按主机要求,生产配套液压系统。＂金峰＂商标启用于20世纪70年代,1982年正式通过国家商标注册,是中华老字号商标,于2008年首次获得＂上海市著名商标＂称号。

简介：2002年2月3日,浙江大学机械与能源学院陈鹰教授曾亲自参与了“艾尔文”下潜,成为国内首位下潜到海底2500米,深入进行海底火山实地考察的科