简介:随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。
简介:1问题的提出工作中偶而涉及铜的电阻率,查阅《建筑电工手册》,第659页表12.1-1竟然和第660页的表12.1-3相差100倍,哪个数值对呢?查阅《低压配电设计规范》GB50054-95第55页表4.2.2-1,其数值竟然比《建筑电工手册》中第660页的表12.1-3相差了10^7倍。