简介：摘要现如今，在我国经济飞速发展的大背景下，国内的传统工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优势，已由早期的物料搬运、点焊、喷涂等操作逐渐应用于制孔、铣削、磨削等高精度金属切削加工领域。然而，工业机器人相比于机床刚性较弱，金属切削过程中的切削载荷使机器人末端刀具偏离期望的加工轨迹，外部激振力极易引发机器人颤振，影响机器人加工精度；此外，关节减速器内部齿隙也会严重影响机器人精度。对采用机器人刚度优化、机器人加工误差补偿、机器人传动间隙补偿、机器人加工振动抑制等提高机器人精度方法的研究现状做了总结，提出了两种提高机器人精度的机器人结构改进设计，分别为基于双电机驱动的无间隙传动机器人结构和基于四边形机构的高刚性机械臂结构，并对新型机器人的结构特点进行了阐述。

简介：摘要建筑施工管理是建设过程中不可或缺的一大板块，管理环节中的每一步都会影响到工程的进度。为促进我国的可持续发展战略，保护环境，减少施工过程中对环境的污染及破坏，促进绿色生产，绿色建筑施工管理理念。绿色建筑施工管理理念可以理解为通过有效的管理活动，减少工程进行过程中对环境的破坏，减少资源及能源的消耗及破坏。鉴于此，本文对建筑施工管理与绿色建筑施工管理进行了分析探讨，仅供参考。

简介：摘要随着我国经济水平逐渐提升，各类建筑物日益增多，暖通空调系统的应用得到了广泛普及，随之也带来了能源消耗以及对环境的影响等问题。所以，新的节能技术的开发并应用到暖通空调系统中，就显得尤为重要。我国能源和环境问题日益凸显，作为建筑能耗“大户”的暖通空调系统，从方案论证、系统设计到设备选型，应因地制宜，充分考虑建筑所在地域的特点和政策导向，尽可能多的应用供热节能技术，在节能减排的同时兼顾项目的经济性。

简介：摘要机器人视觉技术是一种基于计算机的技术，集计算机软件编程、光学、机电、传感器应用等知识于一体，涉及图像采集分析和数值计算。它的高灵活性和广泛的适应性将成为未来机器人工业的发展趋势，并将广泛应用于智能制造等领域。

简介：摘要随着社会的进步，变电站自动化水平也在不断提高，无人值守的现状也越来越普遍，而变电站作为电力系统的关键所在，其安全性对人们的生产和生活都有着重要影响，需要加强对变电站巡检。而传统的巡检方式已经不能满足现代变电站的发展，随着国家推广力度的增加，智能巡检机器人的应用也越来越广泛，机器人巡检也是未来主要的巡检方式。鉴于此，本文主要分析智能巡检机器人应用现状及问题。

简介：摘要变电站巡检机器人一般都被大范围地运用于变电站环境中。本文通过对可见光相机、图像信息和智能算法进行分析，从而有效地识别设备内部的不同状况。智能的变电站设备巡检机器人往往能够有效地实现变电站设备的自动检测和预警。目前，包括日本、加拿大和巴西等许多国外的国家都已经开始推广和应用变电站设备巡检机器人。本文结合实际案例主要分析变电站设备巡检机器人的研制概况。

简介：摘要在新时代的背景下，技术和产业的变革已经取得了一些成绩，因此，全球就开始围绕着工业机器人的智能化开始了激烈的竞争，机器人的发展也得到了国家的重视，为了顺应国家发展的趋势，国家的有关部门发布了一些关于机器人产业的发展规划的文件，也许在未来的发展中，工业机器人会是提高生产力的重要支撑，同时也可以加快我国经济的转变，为创建创新型国家做出来重要的贡献。因此该文将对国家已经推出的工业机器人发展进行分析和研究。

简介：

简介：摘要自从20世纪的50年代以来到如今，工业机器人已经问世很久，机器人的发展进步已经半个世纪多，从机器人技术的诞生到现在，机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来，纵观机器人的一步步发展历史，机器人技术已得到了特别大的变革与发展，尤其是在需求的巨大牵引下，获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步，当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂，具有强大而持久的生命力，它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开，从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司，比如新建车间项目方面的应用，了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。

简介：摘要播音员主持人承担着阐释节目主题、拓展节目空间和挖掘节目深度的职责，播音员主持人的语言风格特点直接影响着广播电视节目的质量。一个优秀的播音员主持人能够凭借自身优秀的语言风格特点吸引受众，使受众在获得听觉和视觉体验的基础上获得美的享受，从而提升广播电视节目的关注度和收视率。因此，本文将着重研究播音主持的语言风格特点，并提出了提升播音主持人语言艺术的建议。

简介：摘要随着经济与科技的不断发展，工业技术已经成为了我国十分关注的主题之一。现如今，工业机器人的应用率越来越高，不仅提高了人们的工作效率，而且提升了工业产品的质量。该文首先对我国机器人的发展现状进行了概述，然后对工业机器人的关键技术发展趋势进行了探讨，对工业机器人的技术进行了剖析，最后对工业机器人的产业化应用进行了分析，力求为今后工作提供一定的理论依据。

简介：摘要经济社会的发展，使得各行各业都取得了进步，尤其是随着技术的发展制造业迎来了新的发展时期，焊接技术智能化、自动化将成为未来的发展趋势。焊接机器人在制造业发展过程中起到了重要的作用，能够在一定程度上促进制造业的快速发展，实现了生产的现代化，改变了我国工业发展的模式。本文从焊接机器人的发展历程出发，分别分析了国内外焊接机器人发展的现状，并就其发展现状，分析了焊接机器人发展中的关键技术，有利于促进焊接机器人的现代化发展。

简介：摘要作为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。本文在对国外工业机器人和国内工业机器人的发展现状进行研究和论述的基础上，结合国内在工业机器人领域存在的问题，对工业机器人的发展趋势进行了全面预测和分析，以期为促进工业机器人的全面纵深发展相关课题的研究和探索提供有益参考。

简介：摘要碳纤维复合材料(CFＲP)作为目前最先进的复合材料之一，以其密度小、比强度和比模量高等优异的特性被广泛应用于航空航天、交通、建筑、电器等领域。碳纤维复合材料所具有的诸多优异特性使它已经成为一种不可或缺，同时又不可多得的多功能特种工程材料。碳纤维复合材料由于其优越的性能正被广泛应用于工业领域，为提高打磨该材料的表面质量及改善打磨环境，在工业机器人基础上开发一自动打磨系统并对打磨工艺进行研究。基于被动柔顺装置(PushcorpAFD71)设计机器人打磨末端执行器，相较于传统打磨工具，它具有恒力输出、力控制稳定简单、响应快等优点。基于此，本文主要对机器人打磨碳纤维复合材料工艺进行分析探讨。

简介：摘要随着我国社会的发展，火灾发生的频率不断增加，同时火灾事故发生对消防救援人员会造成严重的伤害。为减少救援工作人员受伤，我们必须研究新技术新工具应用于消防救援。如今智能机器人已经应用到各行各，其对于解决人们日常生活问题发挥着极大的作用，如何实现在灭火救援中机器人的应用是本文讨论的中心。

简介：摘要当前我国人口老龄化现状日以及加剧，为了更好的满足老年人居住需求，加强养老建设设计已然成为当前设计工作者研究的重要课题。基于此，以下对老年人需求的养老建筑设计进行了探讨，以供参考。

简介：摘要走什么样的路才能实现中华民族伟大复兴的梦想？翻开中国的近代史，看看那些追梦人，不管他们沿着什么样的方向奋斗，都有一个强国富民的梦想。当历史的车轮转到中国国民党和中国共产党的篇章时，戏剧性地选择了中国共产党，由共产党完成了国家的统一。统一是国家强大的基础。

简介：摘要随着社会经济的发展，我国逐渐进入到新时代，必须全面总结和科学运用改革开放以来推进党的建设新的伟大工程的基本历程、重要贡献和经验启示，全面落实新时代党的建设总要求，不断开创新时代党的建设新的伟大工程新局面。

简介：摘要文章搜集整理曲靖市罗平县松毛山村相关资料，对其中的数据展开实证分析，了解松毛山村外来人口分布情况、学历水平、居住现状、收入水平、职业和居住人口面积、居住意向以及职业和居住人口面积等信息，发现在松毛山村这所城中村中，外来人口最希望进入城市，将城市作为自身生存发展的基础。以此为基础，文章结合我国国情，指出在改造城中村的时候，需要为外来人口的生存发展提供有效平台，满足这些弱势群体的居住和生存需求。

简介：摘要《中国制造2025》规划中提出制造业强国战略。传统制造业向智能制造业转型升级势在必行。工业机器人技术的发展成了制造业升级转型的助推器。基于PLC控制的工业机器人系统可以使个体机器人通过PLC通信网络连接在一起，不仅改善了工业机器人的柔性特性，还使多个工业机器人协调合作的自动化生产线成为可能，加速了工业机器人产业的发展。文章重点研究了基于PLC控制的工业机器人组装控制系统，从系统总体设计、系统结构设计、系统应用这三个方面对PLC控制下工业机器人组装系统进行设计。