简介：摘要：随着我国测绘工程的不断发展，传统的测量技术已经无法满足要求。在这种背景下，可以与先进的技术手段进行有效结合，将无人机遥感技术科学合理的应用到测绘工程测量当中。这样不仅能够针对一些比较恶劣的地势环境进行有效的测量，而且还能够将该技术在应用时的作用和价值充分发挥出来，为测绘工程测量结果的准确性提供保障。本文主要探讨了无人机遥感技术应用的主要优势以及无人机遥感技术在测绘工程测量中的运用，希望能够为相关工作者提供借鉴。

简介：摘要： 无人机技术主要用于获取空间信息，随着时代的发展，无人机在测绘工程中不仅可以高效获取测绘数据，还可以节约成本。本文主要围绕无人机技术的应用优势、目前无人机技术在测绘工程的应用现状进行分析，探讨完善无人机技术在工程测绘中应用的有效途径，从而为相关工作者提供一定的理论参考。

简介：摘要：上世纪60年代，无人机伴随着自动化控制技术、电子通信技术及航空航天技术的迅猛发展，成为了一种新兴的技术武器，在战斗当中主要发挥的作用。通过电视、红外、空中照相等技术来对地方纵深领域完成侦查，得出侦查中所需要的结果，得到炮兵执行射击任务时所需要的重要信息。为此本文就将对新型无人机引导炮兵分队作战进行研究。

简介：摘要：目前，随着科学技术的快速发展，无人机的应用逐渐广泛，取得了良好的应用效果。无人机的应用具有体积小、操作简单、安全、飞行高度低、机动性强等优势，在消防灭火救援中也得到一些应用。无人机可以在辅助救援、火灾监控、火灾现场侦察以及辅助灭火等方面起到作用，已经成为消防灭火救援工作中必不可少的一种辅助设备，可以有效提高消防灭火救援效率。

简介：【摘要】本文主要论述一种轻便智能无人医用消毒通用底盘的相关技术,可用于社区、学校、医院的室外消毒作业，设计有雾化消毒和定点消毒及物资抓取等功能，能够进行深入性喷洒。整体小巧轻盈，环境适应性好，可以对一些树丛、草丛等死角地方进行消毒，在提高消毒效率的同时有效降低消毒人员的被感染风险。在该底盘上还增加了地空模式、5.8G无线图像传输技术、2.4G遥控技术，是未来防疫消毒的理想选择。

简介：摘要：一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。

简介：【摘要】作为未来战场的重要武器装备，无人作战飞机的地位变得越来越重要，而想要确保无人作战飞机任务顺利执行和飞机的安全，航空电子是重要的部件之一。因此，本文通过对无人机的发展历程的整理分析，对目前无人作战飞机从多个角度的需求进行了论述，并进一步提出了未来无人作战飞机的发展方向，希望对我国无人作战飞机航空电子领域的发展有所帮助。

简介：摘要：火灾对于人们的生命财产安全有着较大的威胁，一旦发生火灾，通常需要开展灭火救援工作，通过无人机技术应用到消防灭火救援工作中，可以为消防灭火救援工作提供信息支持以及起到辅助救援等作用，提高消防灭火救援工作的效率，本文对无人机在消防灭火救援工作中的应用进行探讨。

简介：摘要：传统的定期维修和事后维修无法在潜在和突发的异常事故发生时进行及时有效的处理，并且定期维修会导致一些非必要的拆卸和安装，在拆卸和安装过程中也会产生额外的磨损。据统计，在设备全寿命周期费用中，使用和维护保障费用占总费用的70%。装备维修模式也逐渐实现了从传统的定期维修和事后维修模式向视情维修（condition-basedmaintenance，CBM）转变。近年来，状态预测与健康管理（prognosticsandhealthmanagement，PHM）技术已经在航空和船舶等工业领域得到关注和发展。PHM的主要功能是实现状态监测、故障诊断和健康管理，通过融合传感器数据和历史数据，利用智能算法来实现系统健康状态评估、寿命预测和故障诊断等功能，并结合各种可利用的资源信息为维护人员提供设备维修保障策略的依据，实现视情维修。PHM能有效降低维修保障的成本，提高设备的使用寿命，降低故障率。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对无人机故障预测与管理技术研究提出了一些建议，以供参考。

简介：摘要：随着世界经济一体化和外贸经济的迅速发展，集装箱运输逐渐成为当今航运的发展方向，集装箱业务在港口业务中增长最快、利润最高。同时集装箱装卸、堆存业务日趋标准化，集装箱业务正朝着类似流水线的方向发展。在这种环境下，集装箱码头操作必然要采用一切可以利用的先进技术提高港口码头的处理能力、提高装卸效率、合理利用堆场。集装箱总量稳居世界第一的中国集装箱码头近几年来吞吐量大幅度增长，因此提高港口码头系统的运营效率就显得尤为重要。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，无人机技术和遥感技术也一步步趋于成熟并在社会的各个领域发挥作用。在工程测绘中若将无人机技术与遥感技术结合后的无人机遥感测绘技术应用在工程测绘中，则能明显提高工程测绘的效率，无论是在准确度方面，还是在成本以及速度方面。本文主要根据无人机遥感测绘技术的优势分析其在工程测绘技术中的应用。

简介：摘要：随着交通科技日新月异发展，无人驾驶作为智能交通技术的重要组成部分，近年来异军突起，不断实现技术和应用的突破，在不久的将来逐步改变传统出行方式。本文对无人驾驶前世今生及发展历程进行了概述，并分析了对传统交通习惯和设施带来的积极影响，以期共享交通行业新技术大变革带来的时代红利。

简介：摘要：现如今无人机系统在民间以及军事领域的应用范围越来越广，并且无人机在接近30年的发展中，已经实现了性能上的大幅度提升。针对此种情况，将无人机系统纳入到国家空域的管制中来就显得十分有必要，现阶段，世界上各大发达国家都对无人机的管理进行了相应的适航标准的制定，并且我国也同样也已经进入到了无人机管理的重要时期。笔者将会在本文的论述中从适航发展的基本概念出发，分析现阶段世界发达国家对于无人机系统适航发展的现状，然后从空中交通管理以及安全性方面出发对无人机系统适航发展所面临的挑战进行阐述。

简介：摘要：多无人机自主协同编队飞行控制是近年来的一个前沿研究课题，它可以充分利用有限的单机资源，共同完成复杂的任务。多无人机协同编队的灵感来源于自然界中鱼群及鸟群的集群行为，其显著特点是自组织、自协调、并行性、强鲁棒及智能涌现。多无人机在执行任务时，每架无人机搭载不同的传感器，无人机之间共享信息、互相配合并各司其职，整个编队具备很强的鲁棒自愈能力和故障冗余度，即使失去一部分个体也不会对整体造成致命影响。基于此，本文主要对复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制进行分析探讨。

简介：摘要：对汽车产业的运行状况进行分析，研究客车无人驾驶及自动驾驶系统的发展状况，总结客车无人驾驶系统发展中存在着的问题，旨在通过各项影响因素的研究推动产业创新，为客车无人驾驶与自动驾驶的技术发展提供支持。

简介：摘要： 我国煤矿企业正在积极推行“机械化换人、自动化减人”，加快实施煤矿智能化建设，矿山无人化将是未来智慧矿山发展的根本目的。本文对 智慧矿山胶带机无人值守管理机制进行分析，以供参考。

简介：摘要：无人机在各种火情现场的消防救援中发挥了重要的作用，大大减少了消防救援人员的伤亡率，提高了任务的完成质量，挽救了群众的生命和财产，是未来需要大力推广和发展的新型救援形式，文章就无人机的特性以及在消防救援中的应用要点做了简要分析。

简介：摘 要：在信息全球化的大环境下，创新及高新科技领域快速发展，云计算、大数据、区块链等技术齐头并进。在这样的时代大背景下，越来越多的新的科学技术和材料工具为我国的电力线路巡视工作提供了便利，无人机技术是其中的杰出代表。但是由于无人机在日常生活中的应用并不广泛，所以为了加强人们对无人机了解，本文针对无人机技术的优缺点和发展现状，对无人机技术在电力线路巡视中的应用进行分析研究。

简介：摘要： 随着小型无人机的出现和技术的成熟，已经应用于越来越多的领域，也逐渐应用于农业植保作业。对小型无人机在农业植保中的应用进行深入的分析，发现其作业优势及存在的问题，给出了相应应对的措施。

简介：摘要：根据金山银山不如绿水青山的提出，以生态文明的理念越来越高，如何做好水土保持的重要性日益突出，但是传统的水土保持工作方法在精度、效率和全面性等方面都存在一些缺陷，无法满足时代发展需求，无人机技术的出现有效弥补了传统水土保持工作的不足，本文对无人机技术的应用在 水土保持工作中进行了分析，希望能够在 水土保持工作的质量和效率有所 提高。