简介：

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简介：摘要：射电望远镜是通过接受外太空光线得到天体信息的一种科学设备[1]。我国的FAST天眼是世界最好的射电望远镜。对于FAST天眼，我们将探讨以下问题：在前先研究方向的基础上，通过计算调节后的馈源舱的接收比来与基准反射球面的接收比相比较，可以先计算调节后馈源舱的接收比，再算出基准反射球面的接收比。通过这两个接收比的比较来回馈不同的参数和方法，确定怎样调整能够成为最优解，使结果达到最优。

简介：摘要：离心式空压机市场需求量大，外资企业仍然占有市场的大部分份额，沈鼓通过自主研发，开发出满足API672标准的空压机，现针对执行API672标准的空压机产品进行案例分析。

简介：摘要：本文研究了光纤传感器的检测技术方法，并对于人工检测效率低、准确度差的情况，设计了基于光纤传感器的积冰检测系统。从不同冰厚以及层次分布情况，着手讨论光纤传感器信号与积冰的关系，得出了计算积冰厚度的方法。为了检测光纤积冰传感器的回波信号，研究设计了由光电驱动、信号探测、数据处理三部分组成的系统电路，包括传感器输出单元电路、光电转换电路、差动放大电路、信号采集电路，还讨论了数据接收处理的设计方法。最后为了验证光纤传感器和系统性能，设计了光纤传感器积冰模拟实验。

简介：摘要

简介：摘要：自行车机器人可以作为研究欠驱动非完整约束系统力学建模、非线性控制策略等问题的一个较高层次的实验平台。本文结合两轮自平衡车平衡控制思路，提出了基于串级控制的自行车机器人平衡控制，经过试验比较，串级控制可以取得较好的静态性能和动态指标，较单级PID具有更好的控制效果。

简介：摘要：我国很多城市都在积极推行智能理念，并进行大量的路灯更新项目。本文设计的智慧路灯系统可以实现无线通信、自动开关、自动降温、实时显示的功能。无线通讯是使用4G通信技术，实现云服务器上传到电脑端的数据传输，每一个4G模块里面都会有SIM卡，通过指令来进行数据传输。自动开关使用光照传感器采集光照强度，通过一个固定的数值来控制路灯的开关。自动降温是通过温度传感器监测路灯温度，并在路灯上安装喷雾的装置，当温度过高，则控制喷雾装置对路灯进行降温。实时显示是运用液晶屏将采集的数据显示出来。智能路灯利用太阳能供电。

简介：摘要：本文研究了以 黑索今（RDX）、三氨基胍硝酸盐（TAGN）、聚叠氮缩水甘油醚（GAP）等成分为基础的发射药成分，旨在从指标性能和弹道性能两个方面选择适合先进火炮弹药的发射药。本文测定了不同发射药组分在感度、热特征量、热稳定性和力学性能方面的数据，以评估其适用性。

简介：[摘要] 本论文中提出的机器视觉四轴机器人抓取系统应用于自动化生产车间中，首先采用机器二维视觉对零件拍照，通过视觉算法分析零件的角度、中心点、位置、颜色等关键信息，视觉控制器将分析结果以字符串的形式发送给四轴机器人控制器，机器人控制器获得产品零件的几何中心、零件外形、产品颜色和零件旋转角度信息，然后机器系统规划出零件的最优抓取路径和零件位置，最后控制机器人末端抓取零件，放置待料工位，实现零件的自动化上料、抓取、放置等操作。

简介：摘要： Motor-Cad是十分强大的电机设计分析工具。本论文基于Motor-Cad设计了某功率型号的外转子直驱式轮毂电机并对其性能进行了研究，电机采用永磁同步电动机，相对于传统的车用驱动电机，这种电机具有高效、高功率密度、结构简单紧凑等一系列优点，特别适合作为车用电机使用，对其性能的研究也表明，设计的电机能够完全满足电动车使用要求。