简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：本文基于五阶Stokes规则波理论，提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型。研究中，按照卜跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期，然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅。通过与已有的数值结果和实验数据对比，验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场，相比其他模型，更适合于工程应用。

简介：武术是中华民族的瑰宝,千百年来一直是中国人民赖以生存的健身术、自卫术和养生术.中国人民在长期的武术锻炼中练就了强健的体魄,学会了防身的本领,使生命的质量得到了提高.因此,在举国上下全民健身的今天,重新认识和研究武术运动在全民健身中的积极作用,有着重要的意义.

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：本文论述了大连海事大学在不同历史时期，人才工程的实施对学校发展的作用与深远的战略意义以及正在实施的第二次人才工程中应处理好的几个关系。

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：本文阐述了素质教育的基本内涵及其在高等学校中的定位，并讨论了高等学校实施素质教育的几个环节

简介：2015年，在学校领导高度重视和精心指导下，经各部门共同努力，老师们结合学科特色，积极申报，学校科研工作取得多个重大突破。纵向项目立项数达到21项，基础部赵永叶老师主持的《两类浅水波方程解的性质研究》获得国家自然科学基金项目立项，船舶工程系白明老师主持的《基于北斗的智能交通及物流管理系统平台的研发与示范应用》获得广东省科技计划重大项目立项，是我校首次获得省部级重大科技立项。

简介：Foralargefloatingvesselinwaves,radiationdampingisnotanaccuratepredictionofthedegreeofrollunlikeotherdegreesoffreedommotion.Therefore,togettheknowledgeofrollmotionperformanceofdeepwaterpipelaycranevesselsandtokeepthevesselworkingsafety,thepaperpresentstherelationshipbetweenaseriesofdimensionlessrolldampingcoefficientsandtherollresponseamplitudeoperator(RAO).Byusingtwokindsofempiricaldata,therolldampingisestimatedinthecalculationflow.Aftergettingtherolldampingcoefficientfromthemodeltest,apredictionofrollmotioninregularwavesisevaluated.Accordingtothewaveconditionintheworkingregion,shorttermstatisticsofrollmotionarepresentedunderdifferentwaveparameters.Moreover,therelationshipbetweenthemaximalrollresponseleveltopeakspectralwaveperiodandtherolldampingcoefficientisinvestigated.Resultsmayprovidesomereferencetodesignandimprovethiskindofvessel.

简介：广东作为我国近代民主革命的策源地,素开风气之先.近代以来,广东成为最早遭受西方列强侵略蹂躏的前沿阵地,无数妇女同胞惨遭蹂躏和屠杀,广东人民包括广大妇女同胞最早发起了反帝反封建的艰苦卓绝的民主革命运动,为争取民族解放以及妇女自身解放与权益,她们前赴后继,英勇抗争,卓有成效.近代广东妇女运动风起云涌,有效促进了我国妇女运动的蓬勃发展和壮大,培养和造就了一大批妇女运动的人才和骨干,为全国妇女解放运动和北伐的发展奠定了坚实的基础力量.

简介：刚刚召开的全国两会，部署2017年国企改革工作时明确宣示要以提高核心竞争力和资源配置效率为目标。提高国企竞争力是国企改革的重要目标，而且要聚焦于“核心”，而“资源配置效率”是市场经济个性用词，是为实现核心竞争力的手段。

简介：教学方法及其改革初探王嵩山（大连海事大学）教学方法问题，是教学活动中的一个重要问题。教学方法是否得当，关系到教学质量的高低和教学效果的好坏，以至影响培养人才的质量。特别是在当前高等院校不断深化教学改革的新形势下，研究教学方法及其改革问题，就更有其现实...

简介：本文论述了发展高等航海教育的必要性及航海本科教育改革中几个引起争议的问题

简介：论本科航海教育的改革邢同琨，杨守仁（大连海事大学）－、问题的提出航海教育属工科运输类的专业教育。随着科学技术的发展和国际海事组织（ＩＭＯ）对船员考试、发证和值班标准公约（ＳＴＣＷ）的修订．航海高等教育需要进一步深化改革，根据海上运输生产对人才的不同要...

简介：一、进一步认真学习、深刻领会、全面宣传贯彻落实全教会精神，是进一步增强学校改革的责任感和紧迫感，全面搞好学校下一步各项改革工作的关键问题这次党中央、国务院在北京召开的全国教育工作会议，是在我国即将胜利进入２１世纪之际，党中央、国务院从我国社会主义现代...

简介：分析了高校实验技术队伍在思想品德、业务能力、工作积极性三个方面存在的问题及产生问题的原因，提出了高等学校提高实验技术队伍综合素质的有效途径。

简介：足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.

简介：中远海运重工成立一年来,积极推进各项改革重组工作,在创新中增强企业经营活力,在改革中蓄积企业发展动能,谱写出新时代的华章。

简介：文章分析了当前专科物理教材存在的问题,讨论了适应形势改革教材的几种思路.

简介：通过对船舶消防教育与培训中存在问题的简要剖析，提出船舶消防培训改革的几点认识。并呼吁全面加强船舶防火教育和初始火情的控制训练。