简介:摘要高压架空电力线及塔架附件等长期暴露于野外,需要定期巡检维修以保证电力系统的正常运行。随着科学技术的发展,目前高压输电线巡检方式正由人工逐步向机器人进行转变。文章针对国内外高压输电线机器人的发展现状进行研究,结合现有的研究提出了关键技术问题,并展望了高压输电线机器人未来的发展方向和应用前景。
简介:摘 要:针对燃煤火力发电站,分析输煤系统存在的问题,基于输煤栈道智能巡检机器人,打造无人输煤安全管控系统,动态感知落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、燃煤体积流量、现场温度,并及时、精准、自动推送报警,以提高输煤运行过程的安全风险管控和应急处置能力。结果表明无人输煤系统的功能包括落煤管堵塞感知、皮带撕裂感知、皮带跑偏感知、现场温度感知、视频监视和动态追踪。无人输煤系统由智能机器人代替人工巡检作业,巡检速度提高了 3倍以上,可实现全天候无间断的巡检,全面提升了落煤管堵塞、皮带撕裂、皮带跑偏、现场起火等现场不安全事件的感知识别能力。输煤系统的可靠性、报警及时性提高了一倍以上,准确度达到 90%以上。
简介:摘要: 随着社会经济的发展,用电需求日益增多。与此同时,用电安全事故时常发生,给人力物力财力都带来了巨大的损失,也给电力企业的发展带来了巨大的挑战,所以,用电调度还存在着很多问题。电力企业在不断地加强电力调度工作来确保用电安全,国家也在加强对电网建设,以此来确保人民的生活质量。因此,现在的电力调度工作在不断进步,在尽可能避免类似事故的发生,从而使得电力资源更好地服务于社会。
简介:摘要: 电厂热工自动化技术作为提高电厂企业运行经济效益,确保设备安全运行,降低职工劳动强度和提高作业条件的重要技术措施,在电厂运行过程中扮演着十分重要的角色。由于火电厂热能动力设备及其内部过程的复杂性,热工过程表现出非线性、时变性、时滞和不确定性,难以建立其精确的数学模型,所以需要我们结合实际情况来进行分析。针对电厂热工过程的特殊性,将先进控制方法应用到过程系统是目前研究的热点。