简介:摘要在航道疏浚工程施工过程中,由于作业面全在水下,肉眼无法看到,因此造成航道疏浚的复杂性和多变性。本论文介绍在中缅原油管道原油码头及航道工程施工过程中发现危险爆炸物后的处理工作。
简介:摘要:在梁场工程基础上,通过对铁路箱梁预制梁场建设的相关问题进行分析,其中包括项目地址确定、项目基础搭建管理、运梁方案确定等多种工序的优化升级方案,旨在促进铁路箱梁预制梁场工作的推动。
简介:摘 要 水下机器人是一种潜水器,用来代替人在海洋环境中完成任务。狭义上的水下机器人仅指无人潜水器,是用来代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。 水下作业机械手是水下机器人核心组成部分,研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题,本文仅就水下作业机械手当前的发展状态,设计原则及智能化技术的研究,提出有关看法,仅供研究水下机械手课题展开讨论。 关键词 水下机械手 ; 水下作业 ; 关键技术 ; 发展趋势
简介:摘 要:可靠性作为水下无人航行器的基本特性之一,直接关系到装备的维护、使用及作战效能。水下无人航行器需要在水下环境工作,使用过程中难以随时进行人工维护保障,其可靠性直接制约了水下航行器的作战效能。以水下无人航行器动力系统所使用的锂离子电池为例,电池组的可靠性指标在设计阶段就初步形成了,在生产过程中通过试验、使用和数据收集,可以统计计算出大致的可靠性指标,用来检验是否能够达成设计目标,但是很难通过小样本量完成精确的可靠性指标的测算。为了衡量电池组的循环性能,应进行充电-放电-充电的循环,直到电池组老化、充放电特性逐渐变差,以至于容量低于要求值,但这种方法将花费大量时间,同时也会存在一定的差异性,对判断电池组可靠性指标造成障碍。因此,本文希望通过对锂离子电池进行寿命测试的方法,利用神经网络方法建立数据模型,用来估计锂离子电池组的循环寿命。