简介:2018年4月12日,工业和信息化部、公安部、交通运输部三部委联合印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》(以下简称《管理规范》)。据此,各省、自治区、直辖市相关主管部门可以根据当地实际情况,制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。《管理规范》提出申请道路测试的测试主体需要提供其在封闭道路、场地等特定区域进行实车测试的证明材料,同样前期北京、上海、重庆三地发布的智能网联汽车(也称“自动驾驶车辆”)道路测试管理方法中也规定了类似的要求。由此可见,在国内政策管理规范中,封闭场地的技术试验与安全性测试评价是智能网联汽车上路测试必不可少的环节。
简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。