简介:在室内定位中,针对移动标签的精确定位过程中所存在的定位精度低、非视距(non-line-of-sight,NLOS)现象与多径传播等问题,提出一种基于超宽带(Ultra-wideband,UWB)的线段近似双曲线定位算法,将二次双曲线方程转换为线性方程,结合到达时间差(Timedifferenceofarrival,TDOA)定位算法与三角形质心定位算法原理,可以实现高精度定位.经MATLAB仿真验证,该算法中的三线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是60.74cm,三加四线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是31.34cm,五线段近似双曲线的近似定位算法的平均距离误差是14.08cm.与迄今为止公布的文献相比,证明了该算法定位精度较高,在保证定位精度的同时,Chan算法运行一个周期所用时间为13.580s,线段近似双曲线算法运行一个周期所用时间最大为8.985s,算法复杂度大大的下降.
简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:一、为什么要使用四轮定位专用调整角度零件?大家知道,车辆在出厂时其悬挂系统的定位角度(基本定位角度有7个)都是根据设计要求预先设定好的.这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性.但是,由于车辆在售出并行驶一段时间后,这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸(特别是高速行驶时突然遇到不平路面)、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化.一旦定位角度由任何一种原因产生变化,就可能产生诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增多、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状.有些症状使车辆在高速行驶时非常危险.
简介:摘要:政务工作不仅是国有企业日常管理的重要组成部分,也是国有企业管理的基本特征,在国有企业发展的各个阶段都发挥着重要作用。市场经济多元化的发展带来了人们价值观的变化,只有按照时代的变化,创新才能充分实现思想和政策工作的及时性。为实现这一目标,必须确保公务员工作随着时间的推移同步发展,适当调整公务员的职能和工作模式,为国有企业引入更多新要素。在此基础上,对新时期国有企业和政府工作人员的职能定位和创新战略进行探讨,以供参考。关键词:国企政工工作;职能定位;模式创新研究