简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。
简介:对于形状固定或者相似而设计参数不同的通用机械产品,可利用Pro/E提供的二次开发工具Pro/TOOLKIT建立标准件库,编制相应的应用程序,只需修改相应参数即可实现产品模型的自动更新。
简介:基于计算流体力学(CFD)方法,采用UG作为阀体的CAD工具,将三维实体导入Gambit实现网格划分,采用Fluent对阀进行流场计算,得到阀的流场特性,反馈指导阀体设计,优化阀的结构。此项研究对于直接驱动伺服阀CAD/CAE一体化设计具有较强的工程应用价值,加快了直接驱动伺服阀的研制过程。