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  • 简介:针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题。提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。

  • 标签: L1自适应控制 低通滤波器 神经网络 四旋翼飞行器
  • 简介:武警8690部队积极适应加快转变战斗力生成模式新要求,注重更新观念、创新方法、讲求质量,把创先争优活动开展得更加主动自觉、更加科学扎实、更加富有成效。一、适应综合集成要求,在搞好结合渗透中增强创先争优活动实效。转变战斗力生成模式,主要路径是综合集成、形成体系。立足这一要求,把创先争优活动与部队建设相互渗透、有机结合、

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