简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：摘要分析了多线切割机在切割过程中温度对切割产品精度造成影响的原因。重点研究了切割液温度，主轴温度和罗拉温度等温度因素对切割精度的影响，提出了相应的冷却方式，达到降低温度因素对切割精度的影响。

简介：

简介：摘要 : 对于经济师来说，其岗位主要服务于政府行政机关以及事业单位专门处理单位经济事项和人力资源管理的技术人才，经济师在任职的过程中，要具有着较高的职业素质要求，其中工作内容和范围所涉及到的知识面较为广泛，要对所在单位组织的人力资源管理体系建设具有着足够的认识，同时也要明确单位组织中存在的问题 ， 将其人力资源的作用充分的发挥出来，对单位组织管理体系进行持续的优化和完善。但是目前事业单位在人力资源管理的过程中依然存在较多弊端，其自身作用无法充分的发挥出来，所以这点必须要引起足够重视。

简介：摘要： 近年来我国科技水平的提升，人们对居住环境的要求不断提高。人们对室内位置信息服务的需求与日俱增，传统 GPS 蜂窝网定位技术无法满足室内定位的要求，无线传感器网络正好弥补了传统定位技术的弊端，在会展中心、智能大厦、体育场馆等领域得到了广泛应用。在室内定位技术中，定位算法性能好坏直接关系到传感器网络节点的位置信息准确性。 本文就 室内环境下无线干涉定位的多径误差 分析 展开探讨。

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：根据项目组织环境特点,构建了以PMO为知识中介的有限理性知识转移多群体动态演化博弈模型,通过计算分析得到演化稳定策略和演化稳定相图。研究表明,知识溢出效应、知识协同效应、知识转移成本以及知识转移的奖惩措施,是知识转移行为主要影响因素,并决定项目型组织知识转移的整体演化趋势。

简介：

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要根据涿鹿县所辖的区域自动气象站维护实际经验,发现自动站不在线常见故障,主要是通讯卡信号不稳定、信号弱，采集器死机、供电不足等原因。通过逻辑分析、替代法等方法排除故障，提高了区域站上线率，保证了自动站正常采集数据及时上传到中心站，完成上级考核任务。

简介：本文提出建立多CODP的供应链模式,以消除单CODP供应链模式下的局限性,并运用系统动力学对多CODP的大规模定制供应链进行了建模仿真,分析了该供应链模式与传统的单CODP供应链模式在交货期、在制品水平和CODP处的缓存等的差异性。

简介：VPN（VirtualPrivateNetwork，既虚拟专用网络）是一门网络新技术，为我们提供了一种通过公用网络安全地对单位内部专用网络进行远程访问的连接方式。2008年7月我参与了某多校区高校图书馆网络系统建设，该高校分四个校区，在地理位置上相对独立，二个校区分布在A市，二个校区分布在B市，既使是在同一城市的校区也相隔较远。通过充分的调研最终决定在该高校图书馆网络系统建设中采用VPN技术来解决校区分散的问题，使各校区图书馆网络系统在网络上连接起来。

简介：针对二阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一致性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一致性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得：当系统不存在外部扰动时,一致性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

简介：假设系统拓扑是不变的、有向的强连通图，系统个体之间信息传输具有不同的单向通信时延，研究了移动多智能体动态系统的一致性。应用频率函数方法分析了具有单向时延的多智能体算法的一致性，研究表明当系统只受来自邻居的单向反馈时延信息影响时，系统状态的一致性与单向反馈时延的大小无关。最后应用一个实例验证了结论的有效性。

简介：针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.