简介:讨论一维空间中超前型与滞后型交替的脉冲微分系统.首先考虑具常系数的脉冲微分系统平凡解稳定的充分条件;其次研究了具变系数的脉冲微分系统的振动性,并给出了其解的表示式.
简介:—本文所述的是由四个单自由度永磁马达液浮陀螺构成的惯性导航系统。它采用方位H调制监控技术及平台游转技术,使常值漂移对系统的影响均变成有界,而随机漂移的影响也受到了适当的抑制。通过分析与仿真证明该系统在长重调周期状况下,精度较高
简介:用变分方法研究非自治Lagrange系统周期解的问题转化为研究Lagrange作用泛函的临界点问题.对Lagrange系统,人们用变分方法已经获得了一系列可解性条件,但是除在超二次条件下,Lagrange作用泛函都是下方有界的.这里的目的是给出Lagrange作用泛函无界的Lagrange系统周期解的其它可解性条件.这时的主要困难是对应的Lagrange作用泛函不再是下方有界的.这里用临界点理论中的鞍点定理得到了Lagrange系统周期解的存在性.
简介:用一种统一而简便的方法推导出各种情况下的多普勒效应,揭示出不同情况、形状不同多普勒效应的相同本质。
简介:关于GI/G/1排队系统队长的极限分布存在的一个充分条件被建立.
简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。
简介:IDMEF(IntrusionDetectionMessageExchangeFormat)是因特网工程任务组(IETF)下属的IDWG(IntrusionDetectionExchangeFormatWorkingGroup)定义的一个统一入侵检测警报消息格式。这里着重介绍利用IDMEF联系网络入侵检测系统(NIDS)和主机入侵检测系统(HIDS)的警报信息的应用。
简介:姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。
简介:对于一类相依线性回归系统,本文提出了一种泛岭改进估计,并讨论了这种估计及相应的两步估计的优良性质,获得了若干深入的结果。
简介:以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.
简介:—本文通过对差分GPS动态定位精度的飞行验证及以差分GPS为基准测定组合导航系统精度的科研试飞说明:目前采用差分GPS来鉴定组合导航系统的位置、速度精度是满意的。本报告还论述对组合导航系统飞行试验技术的设想
简介:随着Internet的发展,远程教学已成为一种新型的教学方式,远程测试又是远程教学的一个重要环节。本文介绍已开发的CAI试题库的结构及其每部分的功能,并阐述了开发中的几个关键技术问题。
简介:针对第9路激光系统进行了软边光阑设计。首先编制了第9路激光系统光路传输模拟程序,通过计算“神光”-Ⅱ光路作为验证,以保证程序可用性。在传输模拟程序中,考虑了激光系统各级放大器的增益不均匀性以及增益饱和因素。最后利用这个程序,研究软边光阑各个参数对光束质量的影响,设计适合第9路系统的软边光阑,使系统中光束的填充因子尽可能大,光场调制度尽可能小。
简介:本文考虑一类连续系统具有模糊初始状态,运用文[1]中的模糊仿真原理,求得该系统的数值解.
简介:考虑了辨识下列方程中算子值参数B的必要条件,代价泛函为:证明了:最佳估计B0由一个优化系统确定,而该优化系统由状态方程、伴随方程和优化条件组成.
简介:讨论了静电支承球形转子的精密恒速控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制.阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制、加转系统模型并加以线性化,求出传递函数并分析特性,最后介绍了具体实验效果.
简介:本文讨论多项式微分代数方程的奇点性质,证明了经用吴方法整序后的系统的奇点与原系统的相应奇点有相同的鞍点性质。
简介:本文介绍了大学物理实验的计算机管理方法和实现方法,从实验数据的处理方法、实验成绩的测评方法等进行了详细论述。
简介:O435.12005031632多曲面反射体的计算机辅助设计及优化=Automaticde-signandoptimizationofsegmentedfreeformreflector[刊,中]/杨波(北京理工大学光电工程系.北京(100081)),刘一超…∥光子学报.-2004,33(8).-970-973研究了自由曲面反射式照明系统的设计理论和方法。根据反射器的尺寸、位置以及配光要求按点光源设计得到曲面型值点初始坐标后,将双三次B样条曲面引入照明系
简介:本文对典型圆锥运动和等效旋转矢量法进行了较为详细地分析并进行了仿真,仿真结果表明旋转矢量法可以有效抑制不可交换误差,提高姿态算法的精度。典型圆锥运动是一个过于理想的模型,本文选用更具有通用性的Jacobian椭圆函数作为输入信号,给出了评价算法的方法并对其进行了仿真
一维交替型脉冲微分系统
方位监控游转式惯性导航系统
关于非自治Lagrange系统的周期解
多普勒效应公式的系统推导方法
GI/G/1系统队长的极限分布
矿山井下惯性测量系统的仿真研究
基于IDMEF的警报管理系统的实现
捷联惯导系统姿态算法比较
相依线性回归系统的泛岭改进估计
惯导系统动基座传递对准技术综述
惯性/GPS组合导航系统飞行试验技术
CAI试题库系统的开发研究
高功率激光系统软边光阑设计
一类连续系统的模糊仿真算法
分布参数系统辨识的必要条件(英文)
球形转子的精密恒速控制系统
多项式微分代数系统的奇点性质
大学物理实验成绩微机评测系统
几何光学 光学系统、成像与分析
捷联惯导系统姿态算法的研究