简介：

简介：确定性动态系统可以用多种方式进行描述和建模。本文首先探讨了用一种自回归滑动平均模型来描述确定性系统的方法及意义,并在此模型的基础上,引出了适合此种模型的一种最小预测误差控制算法——一步超前控制。并以典型的伺服系统为例,进行了仿真研究及参数、性能分析。

简介：介绍一种高稳定的温度控制电路,该电路采用锁相放大方法对温度的微小变化进行检测,利用半导体制冷器进行温度的实时控制.在室温环境下,其温度稳定度可到10-3K量级.

简介：结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法,通过具体实例介绍在Matlab5.3环境下完成一个线性二次型最优控制器的设计过程,并研究了参数变化对最优控制系统的影响。

简介：讨论了年龄相关的半线性时变种群系统的最优捕获控制问题.根据微积分方程及泛函分析的知识证明了最优捕获控制的存在性,得到了捕获控制为最优的必要条件.

简介：分析了单自由度气浮陀螺仪Ko、K1项漂移系数的主要影响装配工艺因素,并通过实验对Ko、K1项漂移系数影响程度进行量化,提出控制陀螺仪Ko、K1项漂移精度系数精度的工艺措施.

简介：研究了基于非线性微扰参数的自适应控制混沌方法，以Ｈｅｎｏｎ映像为例进行了数值研究，获得了很好的控制结果。由于系统变量较大时参数作较大调整，故这种控制方法无须等待系统靠近待控的周期轨道时加入控制。因此，非线性微扰参数的自适应控制法优于线性微扰参数的自适应控制法

简介：文章将大系统理论与模糊控制理论相结合，并应用于交通控制系统作了尝试，通过对单路口交通系统的分析，把大系统的分解-协调思想应用于单路口交通模糊控制中，提出了单路口交通系统的两级分解-协调模糊控制方法、并进行了计算机仿真研究，仿真结果表明，文中提出的方法比传统的交通控制方法（全感应控制方法）有效。

简介：讨论一类抽象Volterra型积分算子，利用此获得含控制参数的抽象动力方程边值问题的解。这种新的求解法我们称为积分算子求解法。

简介：无刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统的损耗、提高系统的运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性.

简介：磁悬浮支承应用于控制力矩陀螺具有高精度，长寿命的优点。高速转子的陀螺效应导致的失稳制约了其在CMG中的应用，尤其是章动造成的磁悬浮转子高速失稳问题。该文分析了由于陀螺效应产生的章动造成系统失稳的根本原因，提出了控制系统的解决方案。研究结果表明，章动失稳的主要原因是系统的相位延迟造成的，尤其对数字控制系统，相位延迟更为严重，使用简单交叉解耦控制不能解决问题，需要对现有的控制器进行优化才能保证系统在高速下的稳定性。

简介：模糊系统具有容易被人理解的表达能力,神经网络则具有极强的自适应学习能力。本文将模糊逻辑控制技术和神经网络技术相结合,给出了一种比单独模糊系统或单独的神经网络系统性能更好的基于模糊RBF神经网络自整定的拥塞控制方法。该方法根据路由器中队列长度的变化来调整数据包的丢弃概率,从而使路由器的队列长度稳定在一期望值附近。仿真结果表明,该算法具有较强的鲁棒性,更短的调节时间。

简介：提出了一种新的基于数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机（BLDCM）稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动，并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器，实现了电机的起停控制、转速给定，转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法，大大提高了系统的控制性能和可靠性。

简介：针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程；当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

简介：在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：开展多轴振动台的随机振动控制，以6自由度液压振动台（简称振动台）为典型受控对象，对设计的多输入多输出（简称MIMO）随机振动控制算法，进行了算法研究与验证。在研究中，考虑振动台为非完全解耦系统。

简介：会计电算化信息系统,将手工条件下的会计核算工作集中在电子计算机中由会计核实软件来完成,由于会计信息处理方式的改变,给内部控制带来了一些新问题。本文围绕内部会计控制目标,结合会计电算化内部控制的特点,选择新的更多的控制对象,采取更好的控制方式,完善会计电算化信息系统内部控制,加强对会计电算化信息系统的开发和研制进行探讨与研究。

简介：讨论了一类与年龄相关的时变种群扩散系统最优生育率控制的非线性问题,证明了最优生育率控制的存在性,并给出了控制为最优的必要条件及其由偏微分方程组和变分不等式组成的最优性组.这些结果可为时变种群扩散系统最优控制问题的实际研究提供理论基础.

简介：阐述了基于EDA技术的带异步复位和计数使能控制的8位二进制减法计数器设计,设计通过MAXplusII编译和仿真,并通过EDA6000实验开发系统的验证。