简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:在上世纪,中国曾有一支被称为“天下第一军”的部队。在抗战中,这支部队远征印缅,战功显赫,名满天下。在内战中,这支部队又凭借美械装备的优势火力,被对手列为头号劲敌。更奇怪的是这支名列“五大主力”的王牌劲旅,其前身仅仅是一支执行担负盐务缉私的税警总团。这就是国民革命军新编第1军。