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  • 简介:2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI(线性矩阵不等式)方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明:所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

  • 标签: 主动悬架 线性矩阵不等式 混合H2/H∞控制
  • 简介:以钛酸正丁酯为原料,采用溶胶-凝胶法在柔性材料上制备了中孔TiO2薄膜光催化剂,利用TEM和Raman研究了薄膜的表面及结构特性,以甲醛、氰化氢、苯的光催化氧化反应为试验反应,考察TiO2薄膜光催化剂的活性。结果表明,制得了具有中孔结构、结晶完好的锐钛矿型TiO2薄膜光催化剂,具有较好的光催化活性。

  • 标签: 纳米二氧化钛薄膜光催化剂 有害气体 净化性能 钛酸正丁酯 溶胶-凝胶法
  • 简介:主要对DS2消毒GB体系进行了研究,确定了样品的处理步骤,用GC-MS对消毒产物进行了检测,并对该处理方法进行了加标回收率的测定.采用的处理方法检测到主要消毒产物时,DS2中加入GB的最低量为:5.1μg/ml(S/N>3);采用建立的方法对DS2中加入消毒产物甲基膦酸异丙基2-甲氧基乙基酯标样回收,回收率都大于50%,RSD<6%.

  • 标签: 化学毒剂 沙林 DS2 消毒体系 消毒产物 检测
  • 简介:克劳斯·玛菲-韦格曼公司研制的“野犬”2全防护输送车将被用作EADS公司新型地面监视雷达的承载平台。该雷达是专为识别非对称威胁而设计的,它可对地面和低空运动目标进行可靠定位。

  • 标签: 地面监视雷达 雷达车 采购 EADS公司 承载平台
  • 简介:西班牙政府最终批准了陆军期待已久的、价值3180亿比塞塔(合22亿美元)的“豹”2A5主战坦克的购买计划。西班牙ENSB国有公司将在德国克劳斯-玛菲/韦格曼公司的授权下生产该坦克。圣-巴巴拉公司称,首批西班牙生产的该主战坦克将被定名为“豹”2E并于2001年进行试验,大批

  • 标签: 主战坦克 西班牙 进行试验 国有公司 坦克炮 克劳斯
  • 简介:MTU底特律柴油机公司将提供其MT881Ka-501系列V-8柴油发动机,安装到美国陆军装备的M88A2装甲抢救车上进行试验。美国坦克机动车辆军械司令部与英国宇航系统公司地面系统分公司签署了该装配合同,该合同其中包括3台发动机,将于2007年3月由位于德国的MTU公司的生产线提供。整车随后将进行广泛的可靠性和耐久性试验,以确定M88A2装甲抢救车新的动力装置费效比更佳的方案。

  • 标签: 装甲抢救车 柴油发动机 安装 底特律柴油机公司 MTU公司 耐久性试验
  • 简介:以某车侧传动行星减速器为研究对象,对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化;首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程,然后运用降维穷举法对目标函数求解,最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核,将校核结果与原方案对比分析,结果在不影响安全系数的前提下,行星机构的体积缩小为原方案的79%,从而证明了该设计流程和开发程序的可行性.该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化,提高了设计效率.

  • 标签: 行星传动 行星机构的优化设计流程 降维穷举法
  • 简介:以浸渍法制备的10%V/Al2O3为催化剂,研究对GB染毒空气的脱除效果,考察接触时间、温度、温度和浓度等因素对GB染毒空气脱除效果的影响,用GC-MS和LC-MS对尾气组分进行了检测分析.

  • 标签: 10%V/Al2O3 GB染毒空气 催化氧化 脱除
  • 简介:3-取代-2-噻吩甲醛(I)是一种重要的有机化工、农药、医药中间体。提供的制备3-取代-2-噻吩甲醛(I)的合成路线短,收率高,设备投资低,生产成本低。

  • 标签: 3-取代-2-噻吩甲醛 合成 1 3-取代-2-噻吩甲酰肼
  • 简介:美国陆军计划用M1A2SEP(系统增强组件)型坦克装备每个师(共7个师)的1个旅,还计划用M1A1D坦克(这是用“镶贴”式组件进行“数字化”后的标准型M1A1坦克)装备另2个旅。这样做会产生混编的部队井且不可避免地会给训练和后勤带来困难。但由于经费方面的原因,现不得不这样做。美军对M1A2SEP坦克的需

  • 标签: 主战坦克 美国陆军 坦克装 标准型 组件 部队
  • 简介:看《变形金刚2》,无疑是在享受一场视听盛宴。走出电影院很多人都在津津乐道电影中无处不在的软广告,比如各型号的通用、奥迪汽车,比如会变形的诺基亚手机。其实电影《变形金刚2》背后最大的广告商不是什么著名品牌,而是美国军方和五角大楼。

  • 标签: 电影院 武器装备 美军 诺基亚手机 奥迪汽车 著名品牌
  • 简介:为研究硝化甘油中加入Al粉对NO2释放的影响,运用计算化学分子模拟手段对两者共存条件下的相关反应进行初步分析。试验结果表明,在硝化甘油中加入Al粉,将会降低硝化甘油分解反应的难度,同时放出大量的热。

  • 标签: 硝化甘油 计算化学 分子模拟
  • 简介:目前中国300毫米以上大口径火箭炮主要有两大系列,一个是与俄制“龙卷风”系统渊源甚深的A-100型300毫米多管火箭炮系统,另一个便是由中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合开发的“卫士”系列多管火箭炮系统。这两大系列火箭炮武器随时间推移已经累计有多种的改进型号先后问世。

  • 标签: 多管火箭炮系统 卫士 中国 陆战 公司联合 航天工业