简介：Underwaterrobotisanewresearchfieldwhichisemergingquicklyinrecentyears.PreviousresearchesinthisfieldfocusonRemotelyOperatedVehicles(ROVs),AutonomousUnderwaterVehicles(AUVs),underwatermanipulators,etc.Fishrobot,whichisanewtypeofunderwaterbiomimeticrobot,hasattractedgreatattentionbecauseofitssilenceinmovingandenergyefficiencycomparedtoconventionalpropeller-orientedpropulsivemechanism.However,mostofresearchesonfishrobotshavebeencarriedoutviaempiricalorexperimentalapproaches,notbasedondynamicoptimality.Inthispaper,weproposedananalyticaloptimizationapproachwhichcanguaranteethemaximumpropulsivevelocityoffishrobotinthegivenparametricconditions.First,adynamicmodelof3-joint(4links)carangiformfishrobotisderived,usingwhichtheinfluencesofparametersofinputtorquefunctions,suchasamplitude,frequencyandphasedifference,onitsvelocityareinvestigatedbysimulation.Second,themaximumvelocityofthefishrobotisoptimizedbycombiningGeneticAlgorithm(GA)andHillClimbingAlgorithm(HCA).GAisusedtogeneratetheinitialoptimalparametersoftheinputfunctionsofthesystem.Then,theparametersareoptimizedagainbyHCAtoensurethatthefinalsetofparametersisthe"near"globaloptimization.Finally,bothsimulationsandprimitiveexperimentsarecarriedouttoprovethefeasibilityoftheproposedmethod.

简介：目的:研究肿瘤坏死因子受体相关因子6(TRAF6)对NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体信号通路调控作用的机制。方法:利用免疫共沉淀和免疫印迹在HEK-293T细胞中研究TRAF6与NLRP3的相互作用;通过检测乳酸脱氢酶(LDH),在THP-1细胞中研究TRAF6对NLRP3炎症小体信号通路活性的影响。结果:TRAF6通过与NLRP3的相互作用增加NLRP3的稳定性,进而促进NLRP3炎症小体信号通路介导的LDH的释放。结论:TRAF6通过增加NLRP3的稳定性正调控NLRP3炎症小体信号通路。

简介：念珠菌是最主要的致病性真菌之一。随着医学分子生物学的发展，有关对念珠菌的致病基因及其表达的研究越来越广泛，进行这些研究的一个关键步骤就是RNA的提取。主要由几丁质组成的真菌的细胞壁厚且坚韧，因此破壁是提取念珠菌RNA的关键。

简介：目的探讨血浆（1—3）-β-D-葡聚糖对早期诊断深部真菌感染的临床价值。方法收集2009年3月-11月间在北京友谊医院感染科住院患者174例，根据侵袭性真菌感染诊断标准，将患者分为排除深部真菌组、确诊组、临床诊断组、拟诊组。应用MB-80微生物动态快速检测系统，检测各组患者血浆（1—3）-β—D-葡聚糖水平，分析比较深部真菌感染组和非深部真菌感染组血浆（1-3）-β-D-葡聚糖的水平。结果深部真菌感染组血清（1-3）-β-D-葡聚糖含量为（153．4±37．0）pg／mL，排除深部真菌感染组血清（1-3）-β—D-葡聚糖含量为（54．6±8．6）pg／mL，两组间有统计学差异（t=3．4，P〈0．01）；分析血浆（1-3）-β-D-葡聚糖诊断深部真菌感染，以20pg／mL为诊断阈值，其准确率、敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为70．1％、87．5％、61．9％、52．1％、91．2％。确诊病例、临床诊断病例、拟诊病例，3组间血清（1—3）-β-D-葡聚糖含量无统计学差异（P〉0．05）。结论深部真菌感染组的葡聚糖水平明显高于排除深部真菌感染组的葡聚糖水平，具有统计学意义。以20pg／mL为诊断阈值，其准确率、敏感性、特异性、阳性预测值、阴性预测值分别为70．1％、87．5％、61．9％、52．1％、91．2％，可作为深部真菌感染的最佳诊断阈值。

简介：ＳＡＭＤｓ是ＴＧＦβ家族的细胞内信号介导者。为了研究ＳＭＡＤ３的信号传递过程，我们以ＳＡＭＤ３为诱饵蛋白用酵母双杂交系统筛选与ＳＡＭＤ３相互作用的蛋白，发现ＣｙｃｌｉｎＢ可以与ＳＭＡＤ３发生相互作用，并在ＣＯＳ７细胞中证实了该相互作用。提示ＴＧＦβ可能通过ＳＭＡＤｓ与细胞周期素的相互作用来调节细胞周期的变化。

简介：【目的】椰子织蛾是近期人侵中国的棕榈植物重要害虫，研究其天敌寄生蜂，能为椰子织蛾的进一步防控提供科学依据。【方法】在海南岛收集鉴定了椰子织蛾天敌寄生蜂，观察记录寄生蜂发育历期、雌雄性比、成虫寿命等基础生物学特性。【结果】经形态及分子鉴定，收集到的椰子织蛾寄生蜂有幼虫期寄生蜂麦蛾柔茧蜂、蛹期寄生蜂金刚钻大腿小蜂和周氏啮小蜂。在温度（26±2)尤、湿度（75±10)%RH、以椰子织蛾为寄主条件下，麦蛾柔茧蜂、金刚钻大腿小蜂和周氏啮小蜂发育历期分别为11.8、19.6和20.6d;每头寄主的出蜂量分别为10.1、1.0和81.5头;雌蜂占比分别为26.6%、40.6%和89.8%;每种寄生蜂雌蜂寿命均长于雄蜂。【结论】保护和利用椰子织蛾的3种本地寄生蜂，将有助于椰子织蛾的防控。

简介：Werecentlyreportedtheuseofagene-trappingapproachtoisolatecellclonesinwhichareportergenehadintegratedintogenesmodulatedbyT-cellactivation.WehavenowtestedapanelofclonesfromthatreportandidentifiedtheonethatrespondstoavarietyofG-proteincoupledreceptors(GPCR).TheβlactamasetaggedEGR-3JurkatcellwasusedtodissectspecificGPCRsignalinginvivo.ThreeGPCRswerestudied,includingthechemokinereceptorCXCR4(Gicoupled)thatwasendogenouslyexpressed,theplateletactivationfactor(PAF)receptor(Gq-coupled),andβ2adrenergicreceptor(Gs-coupled)thatwasbothstablytransfected.Agonistsforeachreceptoractivatedtranscriptionoftheβ-lactamasetaggedEGR-3gene.InductionofEGR-3throughCXCR4wasblockedbypertussistoxinandPD58059,aspecificinhibitorofMEK(MAPK/ERKkinase).NeitheroftheseinhibitorsblockedisoproterenolorPAF-mediatedactivationofEGR-3.Conversely,β2-andPAF-mediatedEGR-3activationwasblockedbythep38,specificinhibitorSB580.Inaddition,bothβ2-andPAF-mediatedEGR-3activationcouldbesynergisticallyactivatedbyCXCR4activation.ThiscombinedresultindicatesthatEGR-3canbeactivatedthroughdistinctsignaltransductionpathwaysbydifferentGPCRsandthatsignalscanbeintegratedandamplifiedtoefficientlytunethelevelofactivation.

简介：采用土壤稀释平板法从采自长白山自然保护区北坡森林的土壤样品中分离纯化出较多的弯颈霉属（Tolypocladium）真菌菌株,经形态观察鉴定出3个种,即雪白弯颈霉（T.niveum）、柱孢弯颈霉（T.cylindrospo-rum）及地生弯颈霉（T.geodes）,其中（T.cylindrosporum）和（T.geodes）为中国新记录种。统计分析结果表明这3种真菌为喜冷真菌,表现出具有海拔分布特点。

简介：对采自沈阳棋盘山的蛹虫草SN3菌株的生物学特性及栽培学特性进行了研究。结果表明：在生物学特性上蛹虫草SN3菌株与人工栽培常用的SN1和E3菌株基本一致，其在培养皿生长过程中菌丝的变化及在不同光照、温度、碳源、氮源、pH值时其生长状况与SN1和E3菌株差别不显著；而瓶栽时，其子实体产量及经济性状都优于SN1和E3菌株，其产量分别比SN1和E3菌株高4．9％和17．4％；其草的平均长度大于SN1和E3菌株，而且其子实体头部大，子囊壳丰富，颜色橘黄，出草整齐均匀，这是该菌株的最大特点和优点，具有较高的经济价值，是值得开发和推广的好品种。

简介：补体受体3（complementreceptor3,CR3）为天然免疫的基本组成部分,是一个重要的模式识别受体（patternrecog-nitionreceptor,PRR）。它是专职吞噬细胞最重要的吞噬受体之一,具有广谱配体识别能力。该文综述了CR3在巨噬细胞识别病原微生物中的作用进展,展望了其研究及应用前景。

简介：囊包含域的蛋白质属于phosphoinositide磷酸酶(PIPPase家庭)的一个最新识别的家庭。尽管有描绘得好的酶的活动，这个哺乳动物的囊领域PIPPase家庭的生物功能仍然保持大部分未知。我们识别了新奇的囊包含域的蛋白质，老鼠Sac3(rSac3)它是广泛地在各种各样的纸巾表示了并且对endoplasmic蜂窝胃局部性，Golgi复杂、再循环的内涵体。rSac3在vitro作为底层与PI(3)P，PI(4)P和PI(3,5)P(2)显示PIPPase活动，并且在囊域的催化核心的一个变化废除它的酶的活动。rSac3的表示起来在刺激的神经生长因素(NGF)期间调整了PC12细胞neuronal区别，并且在这的表示上，蛋白质在PC12细胞支持神经突长出。相反地，由反感觉oligonucleotides的rSac3表示的抑制减少刺激NGF的PC12房间的神经突长出，并且rSac3的活跃地点变化消除它的neurite-outgrowth-promoting活动。这些结果显示rSac3在通过它的PIPPase活动区分神经原支持神经突长出，建议囊领域PIPPase蛋白质可以参予从到血浆膜的endoplasmic蜂窝胃和Golgi建筑群的前面的膜交通国王，并且可以作为neuronal房间生长和区别的这个关键过程的管理者工作。

简介：生殖细胞缺陷症(gcd)小鼠突变体是上世纪90年代初发现的一种不育突变小鼠,FancL(也叫Pog)的缺失是产生gcd突变小鼠的原因.FANCL是一种含有PHD结构域的泛素E3连接酶,是Fanconi贫血复合物中的组分之一.在生殖细胞中,FANCL与GGN1和GGN3相互作用,而GGN1和GGN3蛋白的功能还不清楚.为了研究GGN3的功能,揭示更多的参与该过程的蛋白质,运用Clontech公司新开发的第三套酵母双杂交系统以GGN3为诱饵从成年小鼠睾丸cDNA文库中筛选与其相互作用的蛋白分子.发现了一个精子生成期间在睾丸中特异性高表达的基因Ggnbp2,免疫共沉淀分析表明,Ggnbp2编码的蛋白质产物GGNBP2在哺乳动物细胞中与GGN3特异相互作用.通过构建突变体,确定了GGNBP2蛋白与GGN3相互作用的区域.以上结果为揭示GGN3和GGNBP2在生殖发育中的功能、丰富生殖细胞发育的蛋白调控网络及其调控规律奠定了一定的基础.

简介：CIPK蛋白激酶家族（CBL-interactingproteinkinase）是一类丝氨酸/苏氨酸蛋白激酶家族,与类钙调磷酸酶B亚基CBL（calcineurinB-likeprotein）蛋白共同形成CBL-CIPK网络,在植物的生长发育和逆境胁迫响应过程中发挥重要作用。烟草中该家族的研究还比较少,本研究从林烟草（Nicotianasylvestris）中获得一个CIPK家族基因,该基因与拟南芥和杨树中的CIPK3同源性分别为68.4%和87.5%,将其命名为NsylCIPK3。氨基酸序列分析表明,NsylCIPK3具有CIPK蛋白家族的典型结构特征,在N端和C端分别具有典型的激活环结构域和NAF结构域。进化树分析显示,NsylCIPK3属于CIPK蛋白亚家族Ⅱ。表达模式研究表明,该基因在林烟草的叶和腋芽中的表达量相对较高,在主根中的表达量次之,在侧根、茎、花瓣和萼片中的表达量相对较低,并且在烟草成熟期的叶中表达量明显升高。在高盐、紫外光和低钾胁迫下该基因的表达发生不同程度的上调。酵母双杂交结果显示,NsylCIPK3可与NsylCBL9互作。推测NsylCIPK3可能通过与NsylCBL9互作形成信号通路,激活下游靶蛋白,参与烟草响应非生物逆境胁迫的信号转导过程。

简介：

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简介：目的：探讨冠心病患者血清中趋化因子CX3CL1的表达在冠心病中的临床意义。方法：采用病例-对照的研究方法,依据临床症状收集经冠脉造影显示确诊为冠心病的患者250例,其中临床症状诊断为稳定性心绞痛患者75例,不稳定型心绞痛患者75例,急性心肌梗死患者100例（其中包含ST段抬高型急性心肌梗死和非ST段抬高型急性心肌梗死患者各50例）。同期收集对照组200例,对照组为冠状动脉造影显示为正常。ELISA方法检测上述不同人群血清中趋化因子CX3CL1表达变化,利用流式细胞仪检测上述不同人群血清中CD4^＋CD28~-CX3CR1＋T细胞表达含量的变化。结果：冠心病患者组血清趋化因子CX3CL1表达明显高于对照组（P〈0.05）;与稳定型冠心病组患者相比较,不稳定型冠心病组和急性心肌梗死组患者血清中趋化因子CX3CL1水平明显高于稳定型冠心病患者组（P〈0.05）;ST段抬高型急性心肌梗死患者血清CX3CL1表达水平高于非ST段抬高型急性心肌梗死患者（P〈0.05）。不稳定型心绞痛患者冠状动脉介入手术后即刻抽取患者的静脉血,血清中CX3CL1表达含量明显高于冠状动脉介入手术前血清中的表达含量。冠心病患者CD4^＋CD28~-CX3CR1＋T细胞受体的表达含量明显增高,在急性ST段抬高型心肌梗死患者血清中的表达最高（P〈0.05）。结论：趋化因子CX3CL1可能参与冠心病动脉粥样硬化不稳定斑块的形成,并且可能成为外周血中预测不稳定型斑块的血清生物学标志物。

简介：：TRPV3通道是一种对Ca2＋具有较高选择通透能力的非选择性阳离子通道。它是TRPv通道家族的一员，在多种组织中均有分布。TRPV3通道可以被温热温度（31-39℃）及多种化学激动剂所激活，并受到机体内受到多种生理因子的调控。TRPV3通道在维持机体正常生理功能中具有重要作用。研究发现TRPV3通道基因的缺失或异常会导致毛发生长异常或皮肤病的发生，特别是近期发现TRPV3通道的获得性功能突变会导致一种比较罕见的人类遗传性疾病——奥姆斯特德综合征（Olmstedsyndrome，OS）。本文从TRPV3通道的分布、功能、调控以及靶向药物开发等方面进行了概述。

简介：目的建立并鉴定CLCN3/MMTV-PyMT双转基因小鼠杂交群体,构建氯通道ClC-3过表达的自发乳腺肿瘤转基因小鼠模型。方法将CLCN3转基因小鼠和MMTV-PyMT转基因小鼠分别进行繁殖,选取阳性子代鼠进行配对,培育杂交后代,然后通过PCR鉴定基因型、通过组织免疫荧光方法、Westernblot检测转基因小鼠蛋白表达情况。结果成功繁育CLCN3转基因小鼠和MMTV-PyMT转基因小鼠,经PCR鉴定成功构建CLCN3/MMTV-PyMT双转基因鼠杂交群体,并成功保种和扩群,经组织免疫荧光和Western-blot分析双转基因小鼠的ClC-3蛋白的表达高于MMTV-PyMT转基因小鼠。结论成功构建ClC-3过表达的自发乳腺肿瘤转基因小鼠模型,为进一步研究ClC-3在肿瘤生长和转移中的功能提供了良好的动物模型。

简介：【背景】联苯菊酯是人工合成的类似天然除虫菊素的一种仿生杀虫剂，近年来被广泛应用于农业病虫害的防治。联苯菊酯化学性质较稳定，在环境中的残留期长，是我国出口果蔬、茶叶中残留较严重的农药之一。微生物降解具有降解速度快、无二次污染等优点，被认为是有效去除农药残留的绿色生产技术。【方法】通过富集驯化，从农药厂排污口的污泥中筛选分离能够降解联苯菊酯的菌株，经形态学观察、生理生化特性测定及16SrRNA序列分析对其进行鉴定，通过单因素试验对菌株的降解特性进行研究。【结果】分离到1株联苯菊酯的降解菌株BF-3。菌株BF-3为革兰氏阳性菌，被鉴定为蜡状芽孢杆菌；该菌株在联苯菊酯质量浓度为100mg·L^-1的无机盐液体培养基（MSM）中呈现s型生长，7d后对联苯菊酯的降解率达到87．9％。单因素试验表明，菌株最适降解条件为pH7．0、30oC，初始菌株D600am=1．0。【结论与意义】蜡状芽孢杆菌BF．3能够有效降解联苯菊酯，在环境中联苯菊酯残留的生物修复方面具有应用潜力。

简介：与一级的CD8约会主要组织亲和性抗原极大地提高T房间激活，但是这怎么被完成，不是清楚的。我们探讨CD8的调停抗体的结扎是否独自导致在T房间克隆改变的transcriptional的问题，用基因表示的连续分析。尽管它没能导致公开phenotypic变化，我们发现CD8结扎深刻地在T房间克隆改变抄写，在比得上由CD3的调停抗体的结扎导致了那的规模。然而，产生变化的特性与是实质地禁止的CD8结扎的网效果是不同的。我们推测那绑扎的CD8导致弱，T房间受体(TCR)调停了TCR对手的效果暗示的禁止的信号。我们的结果暗示CD8结扎独自不能因为它没能充分导致NFAT依赖的抄写，激活T房间克隆。