简介:摘要:小车设计用的是51单片机开发板作为控制模块,采用的是舵机+超声波的云台模块来检测与障碍物的距离,在小车前进的时候会通过超声波不断测距,当前方障碍在小车设定的报警距离范围内,也就是说当小车马上撞到障碍物的时侯,小车就会停止前进,通过舵机带动超声波模块左右转动并测量小车左前方和右前方的障碍距离,从而智能识别小车要避障的方向,从而达到智能规划路线进行避障的效果。测速模块,不仅能实现自主避障,而且也可以进行人工控制,通过红外遥控器可以实现遥控小车的目的。
简介:摘要:在一些恶劣环境和特殊场景中,需要对周围环境进行实时监控。而传统的监控摄像头受限于移动性、传输性等,难以完成复杂目标的监测任务,而无线视频小车能够解决该问题。本项目以STM32F103单片机为核心控制器,辅以电机驱动模块、电源稳压、摄像头、WiFi模块等设计模块,研究设计一台WiFi视频监控小车。WiFi视频监控小车信号强度高,传输距离广,穿透力强,可实现360°全角度视角检测,搭配手动或自动调焦的感光高清摄像头。同时,可通过上位机控制软件实现其前进、后退、转弯及视频回传、实时显示等功能。
简介:摘要:针对超市顾客购物智能化问题,研发一辆能够跟随顾客和避障的智能购物车。该智能车采用超声波模块双耳定位来对障碍与智能车的距离进行测量;通过超声波模块和人体传感器模块的相互配合以达到识别并判断前方障碍物是否为人并完成跟踪。