简介:摘要:模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法,已广泛应用于各个领域。首先,文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法,包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中,通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程,实现对系统的控制。然后,文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究,包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面,模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中,具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域,模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面,可以提高机器人的智能性和适应性。最后,文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性,在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而,由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验,模糊控制的建模和设计可能较为复杂。
简介:摘要: 智能控制作为一种具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,成为控制理论发展历史上的一种高级阶段。其主要的应用环境为解决那些传统控制过程找那个难以解决的复杂控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。智能控制是在以控制理论、人工智能、运筹学等多学科为基础,扩展了相关的理论和技术,其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论,以及自适应控制、自组织控制和自学习控制等技术。
简介:摘要:随着我国经济的不断发展,我国工业市场规模在也在相应扩张,因此为了能够不断提升工业生产的效率,在当前工业企业中越来越多地运用到了先进的科学技术,使得当前工业生产越来越向智能化发展。在工业生产当中,对于智能控制技术的应用逐渐增多,通过将智能控制技术运用到工业控制系统当中,更加科学性的对相应工业生产设施进行控制,同时调配相应工业生产的时间,使得不同环节的生产设备更加匹配协调,以能够保证工业生产机器更加合理的开展生产工作,同时也能够加强对于相应工业生产设备设施的监控管理工作,保证整个工业生产的规范性,减少在生产过程当中造成的资源耗费,同时也有效保证了生产的安全性。
简介:摘要首次在液化品库区EPC项目上采用扬州恒春公司的主从双路Modbus通信电动阀门执行器总线控制系统,大大简化了监控系统的复杂设计,借助其丰富的诊断信息和对故障的容错能力,使控制系统的可靠性得以提高。