简介：摘要：

简介：摘要：河道整治是一项紧迫任务，水下地形研究是促进河道和水库整治管理正常发展，促进生态河道建设顺利推进的重要环节。因此，利用现代技术手段进行水下地形测量极为重要。目前，使用无人测量船可以实现这一目标，这不仅提高了日常工作的效率，而且提高了项目的质量，从而为项目的顺利实施铺平了道路。本文总结了无人测量船测量系统的组成、特点和原理，并结合具体项目内容分析了无人测量船舶在项目中的应用，为今后的河流管理工作提供了重要的参考价值。

简介：摘要：河道整治是一项紧迫任务，水下地形研究是促进河道和水库整治管理正常发展，促进生态河道建设顺利推进的重要环节。因此，利用现代技术手段进行水下地形测量极为重要。目前，使用无人测量船可以实现这一目标，这不仅提高了日常工作的效率，而且提高了项目的质量，从而为项目的顺利实施铺平了道路。本文总结了无人测量船测量系统的组成、特点和原理，并结合具体项目内容分析了无人测量船舶在项目中的应用，为今后的河流管理工作提供了重要的参考价值。

简介：摘要: 伴随着国家科学技术发展，各行业的科技含量都在逐步提高。目前，传统的水下地形测量是利用船只从水面对水下地形地貌进行测量，并且，为了克服水面的不稳定性，还会在一定程度上采用涉水测量的方法。但不管是哪种方法，都有很大的风险，另外，采用常规水下测量方法获取的海底高程资料易受到泥沙等因素的干扰，测量结果存在很大的偏差，亟待完善。

简介：摘要：随着无人船技术的发展，无人船在水下地形测量中的应用也越来越广泛。本文将介绍无人船在水下地形测量中的应用情况，包括无人船在测量过程中的定位与跟踪、测深数据采集、数据处理和分析等；无人船的工作方式具有灵活性强、工作效率高、作业成本低、对作业人员要求低等特点，期望有助于推广运用无人船进行水下地形测量，以及保障水下地形测量作业人员安全，并为无人船在水下地形测量方面的进一步研究提供参考。

简介：摘要：科技的发展，促进无人机、无人船等高科技产品被广泛应用于测绘的各个领域。当前，在河道建设过程中，需关注河道水下地形测量要求，积极应用无人船测量系统。作为一种智能化的测量技术，无人船测量系统已经被广泛应用于抗洪抢险、河道疏浚等作业中。根据人们对河道水下地形测量更加精细化的要求，有必要进一步优化其测量系统，在确保测量数据有效全面的前提下，不断推动水下作业的发展。本文就无人船在河道水下地形测量中的应用策略展开探讨。

简介：摘要：相对于传统的水下地形测量，无人船最大的特点是能够在水面上实现无人操作。测量期间，可以在室内设定仪器参数，也可以通过内部联网，户外工作就是运输船只，安装天线，远程控制船只，从本质上消除水上工作中出现的安全问题，同时也保障了勘测工作人员的生命财产。无人测量船在水下地形测量中的应用具有巨大的潜力和广阔的前景。

简介：摘要：在水资源管理和湖泊恢复中，湖泊淤泥固化是一个重要且复杂的问题。通过运用先进的无人测量船技术，进行水下环境的连续测量和淤泥固化效率优化研究，发现无人测量船能够根据实时测量结果对淤泥固化参数进行实时调整，从而实现了淤泥固化效率的优化。此外，与传统手动测量方法相比，无人测量船具有操作简便、精度高、成本低等优点。

简介：摘要：湖泊淤泥过多对于湖泊生态环境的保护和水产养殖具有一定影响，清淤作业成为必要且重要措施。基于此背景，本文着重探讨利用无人测量船实现湖泊清淤作业中的水下地形测量的方法与策略，有效获取湖泊水下地形信息，对清淤作业的通过性和效率有显著提升。

简介：简要介绍了远望号航天测量船船摇数据，分析了船摇数据对船载外测数据的影响，重点对船摇数据的一些基本规律和特性进行了初步分析。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，信息技术在各行各业中得到深入应用，水下地形测量领域便属于其中代表。基于此，本文在一体化测深技术的基础上，结合无人船测深系统介绍水下地形测量工作开展流程，具体涉及控制系统、测深系统、通信控制系统、工作原理、常规测量、无人船测量、数据对比等内容，希望能够研究能够为水利建设工程水下地形测量精度提升提供一定支持，更好满足工程建设需要。

简介：摘要：本研究旨在探索基于机载LiDAR和无人船的水下地形测量技术，以解决传统水下地形测量方法的局限性。通过结合LiDAR技术和无人船技术，实现高精度、高效率的水下地形测量，为海洋勘测、海底地形研究等领域提供可靠的数据支持。本研究设计了水下地形测量系统，并进行了实验和数据分析，结果表明机载LiDAR与无人船的结合具有广阔的应用前景和发展潜力。

简介：摘要：随着测绘科学的发展，测绘技术已涉及海陆空各领域；同时人工智能、大数据、自动化技术的进步也为测绘行业的发展注入了新的活力。国家“经略海洋”战略的提出，使得对水下以及水陆交接区域地形数据的需求日益强烈，给测量技术提出了更高的要求。在浅海、岛礁等水域，测量船作业存在危险，且测量效率低下，复杂的测区环境导致测量精度难以满足生产需求。基于此，本文章对基于无人船的水陆一体化测量技术研究与应用进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：这篇论文主要讨论了无人船水下测量在自然资源三维确权中的实际应用。三维确权是我国当前自然资源管理的重要工作，其针对的主要是海洋、湖泊、河流等水下地块的使用权和所有权问题。由于传统的水下探测设备操作复杂，成本高，且采集的数据精度和效率不尽人意，因此，采用无人船进行水下测量成为了一种有效的解决方案。论文以无人船为主要测量工具，介绍了其在水下测量中的具体工艺流程，包括水下地形图的生成、水下地块面积的计算等，并通过案例研究展示了无人船水下测量对于提高自然资源三维确权工作效率、降低工作成本和提高工作精度的重要价值。论文的研究成果，对于推进我国自然资源三维确权工作的现代化和智能化具有重大实践意义。

简介：摘要：本文探讨了无人船水下测量技术在渌水河岸治理工程中的应用及其协同创新的实践。通过无人船测量技术的引入，实现了对河岸地形的高精度测绘，为工程设计和实施提供了精确数据支持。特别是在岸坡治理、灌溉机埠更新改造等关键措施中，无人船测量技术的应用不仅提高了作业效率和安全性，还通过数据的精准获取，优化了工程方案。此外，文章还讨论了技术迭代与工程实践的动态协同机制，展示了技术创新与工程实施相结合的重要性。

简介：

简介：摘要∶随着当今社会的快速发展，自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现了从半自动化向智能化的转变，当下国外的无人船技术已经十分成熟，但就现阶段我国无人船的发展现状来看，还具有很大的上升空间，因此才需要不断地进行创新和完善，才能更好地推动我国无人船事业的发展。

简介：摘 要：本文介绍了无人船测量系统在海口市G15项目（鱼塘）水域测量中的应用。通过对比传统水域测量方法和无人船测量系统，发现无人船测量系统具有高效、低成本、高精度等优点。本文详细介绍了无人船测量系统的技术原理、硬件组成、软件设计和操作流程，并介绍了在该项目中的具体应用情况。通过对比实验结果，证明无人船测量系统在该项目中的应用效果显著，可以提高测量效率、降低测量成本、提高数据精度。因此，无人船测量系统有望成为未来水域测量的主流技术。

简介：摘要：随着近海水域的不断开发和城市化建设的飞速发展，无人机、无人船等非载人式勘测技术在水下地形应用中越来越受到行业重视，其非接触式的特点能保障作业人员的生命安全，其灵活、机动、低成本的特点能大幅提高生产效率，陆海多源数据融合技术愈发成熟，将多种无人技术综合应用于测绘实践的时机已经成熟。基于此，对无人机联合无人船的航道测绘进行研究，以供参考。

简介：摘要：随着无线传输技术、定位技术和自动导航技术的迅猛发展，无人测量船技术应运而生，无人测量船应用技术得到了迅猛发展，成为国内外开发应用的热点。通过微型无人测量船搭载平台，研究结合单波束测深探头和云台摄影的水工智能遥测检测方法，可以解决传统狭水域浅水域盲区、搭载平台不稳定及成果形式差等一系列问题。