简介:这是一个秋阳艳丽的下午。几位爱好文史研究的友人,在县城某一处茶坊,聊起了横岭湖湿地,均提议到那里去走一走,看一看。文人多随性,总有悲春伤秋,张扬恣意之举。那么,说走就走。驱车过湘江大桥,沿江北上,约莫十七八公里后,到达湘临村。湘资两水经湘临汇入洞庭,两水汇合处泥沙淤积,乃船舶航行险要之地。经年江水冲积以及地壳运动,湘临村沿岸形成许多曼妙河洲,丰水季节时,与南洞庭湖连成一片。河洲内侧靠近堤岸处,鹭鸟翔集,云低水清。近年来声名鹊起的景点——斗米咀,便在此地。在春天里油菜花绽放的季节,两江一湖把这方沃野滋养,湖洲遍地金灿灿,绿油油,水汪汪。
简介:摘 要:针对目前煤矿掘进面工况复杂、设备自动化水平低、定位导向困难等问题,提出了一种基于截割头位姿系统的掘进机自动截割控制系统研究。通过利用惯性导航系统,实现完全自主掘进机车身姿态方位信息的获取,结合掘进机智能实时传感器网络发出的多传感器信息,经精确的模型计算得出实时的截割头位姿参数,采用截割头轨迹在线监测和远程智能控制技术,实现自动断面截割。经井下试验验证,车身姿态角精度达到0.1°,断面成型误差≤15cm,满足煤矿用掘进机位姿测量精度和断面成型要求,进一步实现工作面智能化、少人化。