简介:摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发,推导了永磁同步电机定子磁链计算方法,应用一种速度自适应积分器,从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型,分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析,验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台,分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证,验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度,系统响应快、鲁棒性强。
简介:摘要: 在我国快速发展过程中,人们生活质量在不断提高,对于电力的需求在不断加大 ,电网的供电规模日益扩大,因此电网的安全性和稳定性对于正常供电至关重要,对于电力系统的供电能力也提出了更高的要求。目前,基于无线定位技术、遥感技术、无线数据传输技术、图像处理技术等多项智能技术的不断发展,无人机已经在多个领域展开了广泛应用。基于无人机体积小、能耗低、易操控的优点,可以将无人机应用在电力输电线路的巡检领域。文中结合了输电线路巡检任务的具体要求,设计并实现了巡检无人机智能地面监控系统,该设计具有很好的应用价值和广阔的应用前景,是实现智能化电力系统的重要组成环节。