简介：摘要: 高海拔地区低温、缺氧及高紫外线等环境特点会危害着电力工程的参建的人员健康，同时高原地区的复杂地形也增加了工程建设中的安全、质量检查工作的难度。而无人机的应用大大降低了施工过程检查的困难程度，加强了施工作业现场安全质量管理。目前无人机技术已广泛应用于电力建设中 ,通过无人机的航拍功能，可以快速的对高空作业过程中的安全质量进行管控,短时间内完成现场巡视 ,提高现场检查的效率。同时减少了电力施工检查过程中的登高作业，施工现场安全性大大提高。

简介：摘要：无人机巡检是一种利用红外热像仪或可见光进行巡视检查的方式。与传统的输电线路巡检方式相比，无人机技术无论是在巡检速度方面，还是在巡检结果精确性方面都体现出卓越优势。将无人机技术拓展应用到输电线路巡检工作中，既可以节省大量的人力成本和时间成本，又可以有效弥补传统巡检方式在复杂环境中的应用缺陷。为此，全面探究输电线路无人机精细化巡检的实践应用显得尤为重要。

简介：摘要：近增效。

简介：摘要：特高压输电线路的运行状况直接关系到电力系统主网的安全运行。长期以来，我国特高压输电线路巡检都是采用人工方式，工作量与工作难度较大，有时还威胁巡检人员的生命安全。为有效解决这一问题，需要将无人机技术运用到线路巡检工作中，进而提高线路的运行质量，确保工作人员的生命安全，促使电力企业获得高效发展。 基于此，本篇文章对特高压输电线路巡检无人机安全技术研究， 以供相关从业人员参考。

简介：摘要：输电线路是保障我国居民正常用电的重要环节，为保障居民的生活水平和质量就必须确保电力在输送过程中没有任何障碍。这也是我国经济持续发展的重要保障，只有确保了电力的及时不间断供应，才能确保工商业、居民生活等的正常运行。电力已经成为我国社会发展重要的支持力量，对我国的经济建设提供了可靠的保障。所以为达到以上目的，作为电力保障部门就一定要排除电力供应过程中的全部障碍。但由于我国的地形环境十分的复杂，加上我国国土面积广阔，电力线路覆盖面积非常广，随着经济的不断发展国家还在持续的加大电力建设的投资，面对这样的现状，传统的输电线路检查和维修变的越来越困难和难以实现。同时由于输电线路的检查会涉及到高空作业的范畴，传统的人工检测是无法完全保障作业人员的安全。而随着社会经济的发展，科学技术也随之越来越先进和成熟，就如无人机技术就在短短的几十年时间里已经被应用到了经济发展的各个角落。当然在输电线路的巡视中也能见到它的身影，它的优势表现在拥有高新的检测技术，能高效迅速的检测出线路问题，并且能到达人工难以到达的危险角落，改变了作业人员恶劣的工作环境，降低了人工成本。本文是针对输电线路无人机巡视的研究与分析，目的是想要促进无人机在输电线路维护中的应用，以达到巡视工作高效安全的目的。

简介：

简介：摘要：输电线路是电能传输的重要组成部分，其运行直接关系着人们的日常生产生活，为保证电网运行，需要对其进行定期巡检。但是，由于传统巡检方式弊端较多，在现代化的机器视觉技术下，提出了自动巡线。基于此，本文就机器视觉下无人机电力巡检技术展开研究，首先阐述了该技术，其次从图像处理和复杂线路处理两方面分析了该巡线技术，以为电力线路自动巡线技术提供了参考。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，不断的应用于各个领域，并提供了完整、科学、合理的数据，使数据更加的精确化。加强无人机技术在电力勘测设计中的工程应用，不仅仅能够提高电力工程的工作效率，而且能够提高电力工程勘测设计的质量，进而促进电力我国工程勘测行业的发展。本文就无人机技术在电力勘测设计中的工程应用进行了系统分析及总结，以期为相关业内人员提供些许借鉴。

简介：摘要：国家电网公司自 2011年开始探索“直升机、无人机和人工协同巡检”应用。 2013年年初，在公司系统内选取 10个省（地市级公司）开始为期 3年的协同巡检试点应用工作。 2016年至今，正在开展无人机巡检推广应用。总体而言，配电网设备运维效率和技术水平不足，配电网设备停电试验项目很少，日常巡视是主要的设备状态管控手段，运维人员对于有效且高效的巡检手段需求较为迫切。

简介：摘要：本 文针对目前无人机巡检过程中产生的海量图像在人工处理时工作效率低下、工作量巨大等问题，采用 J2EE 技术体系，按照多层次软件开发体系对输电线路无人机管理系统进行了研究。该系统采用了基于 Faster-Rcnn 的深度学习算法，利用深度卷积神经网络算法对数据进行预处理和分类。同时能够完成设备缺陷的标注，并将识别结果进行反馈。此外，系统集成了无人机巡检工作的整个作业流程，实现了对无人机巡检作业的智能化调度和全流程监控。该系统的研究对于实现输电线路无人机巡检的高效工作具有重要意义。

简介：摘要：针对矿区电网结构日趋复杂的现状、结合矿区塌陷区架空线路治理工作，利用无人机巡检系统对线路的杆塔坐标位置、海拔高度和巡线路径等参数收集，形成电网巡线基础数据库，为矿区电网安全运行提供科学的参考依据。利用先进的高清成像技术，还可作为线路安装、检修施工质量辅助验收工具，提高线路施工质量。

简介：摘要：伴随着新时代的发展，我国山区高压输电线路建设不断取得突破，而传统的山区高压输电线路巡检方式，已经不能满足当下电力系统的发展需求，尤其是在特殊地区特殊天气下，山区高压输电线路传统巡检模式难以开展，效率较低，而应用无人机技术有助于提高巡检工作效率，提高隐患查找定位的准确率。本文在分析了无人机用于山区高压输电线路隐患巡检中优势及巡检影响因素的基础上，阐述了无人机在山区高压输电线路隐患巡检中的具体应用及相关注意事项，以期为山区高压输电线路无人机隐患巡检工作的开展提供一定参考。

简介：摘 要：无人机作为能够在空中灵活移动的飞行平台，能够配备各种专业设备，根据任务的特定要求收集信息，与处理、测绘等功能相结合，在一定程度上促进了在电力巡检信息管理的使用。因此，通过对无人机巡检检查系统的研究，探索在电力巡检信息管理中无人机技术的应用，这样可以在一定程度促进智慧电力巡检的发展。

简介：摘要：近年来，当航空行业在发展的时候，无人机线路巡检也逐渐成为该领域的研究重点。无人机具备体积小、全方位的检查优势，而且可以同红外探测设备共同协作，一起来完成相应的巡检工作，进而了解到整个输电线路的运行情况。本文从这项技术的应用现状出发，分析了输电线路无人机巡检智能管理系统的研究与应用，以期为相关人员提供一定的参考。

简介：摘要：我国的科技领域正在高速的发展中，各个领域都有了前所未有的突破性进展，无人机技术也迅猛发展，由于风投资金大举进入，无人机市场不断扩大，从而大大缩短了无人机的技术更新换代时间。无人机技术在续航时间、抗风能力、抗干扰能力、控制距离、图像传输上都有了显著提升。特别是智能定位系统、障碍物感知与避障系统、视觉定位系统的出现，以及制造成本的下降、操控复杂程度的降低，让无人机在电力巡视应用上变得离我们已不再遥远，各大无人机厂商也都瞄准这一市场。

简介：摘要 :我国庞大的用电人口导致输电线路极其复杂 , 无人机巡检技术的出现 , 能综合考虑现有巡检因素 ,优化输电线路巡检方案 ,是解决目前实际输电线路巡检高要求与班组承载力不足矛盾的有效方法，但无人机日常巡检依然会耗费大量人力去执行部分机械操作，本文将简单探讨基于遗传算法输电线路的巡检路径规划方法，以此弥补目前无人机巡检中依然存在的大量固定、机械操作。

简介：摘要：为保证输电线路的正常运转，应定期进行维修检测，由于线路覆盖位置的地形相对复杂，因此可以使用无人机协助检测以提高检测效率。本文就无人机在输电线路运维检修中的应用进行研究，简述无人机的实际工作特点，并分析其在输电线路检修中的实际应用，以期为电力线路维修行业提供参考意见。

简介：摘要：目前，我国无人机技术水平不断提高，其应用范围也不断扩大，逐渐涉及航测、应急管理、船航等多个领域。本文在基于 5G 技术上，研究了无人机进行电力巡维的技术方案，并以地市供电公司实现的无人机电力巡维作为实例，为后续继续深入研究及推广提供了理论依据及实践经验。

简介：摘要：现如今，我国是社会经济迅猛发展的新时期，多旋翼无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中，并代替人工巡检。高压输电线路，杆塔较高，距离较远，数量较多，目标较小，地形环境复杂，这些因素使多旋翼无人机在巡检输电线路时遇到很多困难。为了使多旋翼无人机满足巡检输电线路的要求，需要多旋翼无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

简介：摘要：随着经济的不断发展，社会电力需求量日益增大，电网规模与复杂程度急剧上升，巡检工作量和难度急剧增加，增加了电网事故的发生率。采用无人机作为电力线路巡检设备，大大减少了工作人员的工作量，降低人员受伤的风险。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对无人机电力线路巡检安全距离测量新方法提出了一些建议，仅供参考。