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  • 简介:为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法与感应控制方法和定时控制方法的控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法。

  • 标签: 交通工程 信号控制交叉口 逻辑规则 自适应控制 交通仿真
  • 简介:本文介绍和分析了横剪机工作原理,对比了三种新型横剪机的剪机头结构,并在此基础上:分析和研究了它们各自的传动自动控制方式的特点。

  • 标签: 横剪机 飞剪 传动
  • 简介:一、智能交通运输系统现阶段的交通运输已与数字化、大数据、网络化、信息化、感知与智能化等科技紧密结合。形成交通数字化、交通网络化、交通信息化、交通智能化的智能交通系统,并向智能社会演化,智能社会是智慧城市与智能交通的更高阶段。交通数字化是手段与基础、信息网络化是过程与功能、信息化是部分目的、感知是智能化前奏、智能化是系统性能、产业化是附属产品,几者的有机集合推动社会与城市和交通的发展。

  • 标签: 智能交通管理 科技前沿 服务系统 智能交通运输系统 交通智能化 交通信息化
  • 简介:为了实现无级自动变速汽车能够以特定车速稳定下坡行驶,基于所提出的车速维持范围的概念,经车辆下坡工况动力学分析,考虑金属带式无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission,CVT)速比变化特性及发动机转速限制,获得了不同坡度下的车速维持范围曲线。仿真分析结果表明,车速能维持时,经过5-15s就可以达到维持目标值,且超调量小于1km/h。

  • 标签: 金属带式无级变速器(CVT) 发动机制动 车速维持
  • 简介:针对气电混合动力控制中系统任务的最优化分配问题,建立分布式实时控制中系统硬件结构和应用事务的图论模型,将分布式应用中的任务分配过程抽象为这两个集合之间的映射,从系统总线和消息映射的角度,提出总线负载最小的任务分配方案.结合气电混合动力系统设计,采用遗传算法求解这个优化问题,并在试验台架上进行方案验证和总线分析.试验结果表明,该方案完全满足各种任务约束和资源约束,总线效率提高的同时资源消耗减少.

  • 标签: 分布式控制系统 气电混合动力客车 总线负载 最优化方法
  • 简介:纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制的转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

  • 标签: ISO 26262 安全概念 安全机制 控制策略 转矩监控
  • 简介:介绍了汽车防抱制动系统(ABS)3种控制方法,即传统的逻辑门限值控制法、基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法,分析了它们各自的特点。逻辑门限值控制法比较成熟,但开发投入大,周期长。基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法与基于路面附着系数的控制方法无须设定门限值,控制方法简单,是汽车ABS控制方法研究非常有益的尝试

  • 标签: 防抱制动系统 控制方法 汽车
  • 简介:基于GSM/GPRS手机的远程通讯功能,达到远程控制汽车目的。当系统传感器感知被盗情况,可以通过GSM网络系统及时准确向车主报警。车主通过GSM网络通讯用手机发送控制指令,使汽车断油断电。并可通过GSM网络的附带GPRS定位功能,锁定被盗车辆所在位置。系统配备车内活体监测传感器有效确保车辆泊车后小偷的进入,通过手机取得与车主联系并启动录象与喊话达到车内财物的安全。

  • 标签: GSM/GPRS 远程 通讯系统 控制 CAN 协议
  • 简介:③怠速不平稳的症状及原因见表6。表6怠速不稳的症状及原因┏━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓┃┃。可:能的原因。。┃┃症状┃┃┃┣━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━┫┃┃系绕。┃部绺┃故障种类┃┣━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃吸气系统┃摩气阀┃开度不够或打不开┃┃尤快怠速┃┃┃┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━┫┃┃I包于控制系统┃水温传感器’┃断路或短路┃┃┣━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━╋━━━

  • 标签: 汽车 维修 电子控制燃油喷射系统
  • 简介:2016年7月6日,公共安全行业标准《道路交通信号控制方式第2部分:通行状态与控制效益评估指标及方法》(GA/T527.2—2016)发布并实施。为推动该标准的贯彻、实施工作,引导和促进各地规范设计、建设和评估道路交通信号控制系统,本文对标准的制定背景、相关标准制定现状、标准主要内容、标准应用要点等内容进行解读,为正确理解和执行该标准提供参考。

  • 标签: 交通信号控制系统 控制方式 评估指标 道路 解读 效益
  • 简介:交叉口出口道拥堵是造成交叉口拥堵的重要原因,但其运行指标却通常被信号控制算法所忽视,需对交叉口信号控制方案进行调整完善以保证交叉口的通行效果。本文结合国内交叉口拥堵控制实际,提出了基于视频事件检测、开关量报警等市场成型产品开发集成的实用控制方法,可在交叉口出口道拥堵时及时关闭该相位绿灯信号从而实现拥堵响应控制功能,该方法可避免信号控制系统深度开发的时间及成本需求,具有低成本、易实现的特点。

  • 标签: 出口道 交通拥堵 信号控制交叉口
  • 简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。

  • 标签: 汽车控制 特征向量 条件数 状态反馈控制 FROBENIUS范数
  • 简介:以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS.AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1-2Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。

  • 标签: 双排行星齿轮 动力耦合机构 模式切换 冲击度 满意度
  • 简介:沙特阿拉伯全国总人口2840万人,机动车辆总数达890万辆,近3年,全国年均交通事故487500起,年均交通事故死亡6500人,年均交通事故受伤人数达35000人(其中半数致残),沙特阿拉伯道路交通事故每年造成的损失达130亿里亚尔(约合221亿元人民币),为减少交通事故发生.政府除加强交通法规宣传教育外.于2009年底安装了名为“Saher”(意为“小心”)的自动交通控制和管理系统该系统使用和内政部国家信息中心相连的数码摄像头记录各主要路口和路段的交通情况,对交通进行自动控制和管理,对超速和闯红灯等违法行为进行处罚。

  • 标签: 道路交通事故 沙特阿拉伯 管理系统 交通控制 交通事故死亡 数码摄像头
  • 简介:EpsonRC170机器人控制器通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制器能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件:可以使用现场总线卡,将RC170集成到网络中:可以通过附加的I/O接口控制局部设备;也可以增加视频板,连接工业图像处理单元。

  • 标签: 机器人控制器 EPSON SCARA机器人 现场总线 局部设备 接口控制