简介:近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。
简介:摘要:随着社会经济的不断发展,工业建设在逐渐扩大,城市化也在不断发展,但发展的同时也带来了严重的环境污染,因此环境污水治理工作迫在眉睫,需要及时采取措施对水资源污染问题进行解决。当前,国家已出台了相应的环境保护政策,环境工程建设数量不断增加。随着科学技术的不断发展,膜生物反应技术应运而生,可以实现对环境工程项目污水的特殊处理,提升环境工程污水处理效果,使污水经过处理后达到相应标准,从而实现净化作用。当前该技术已经得到了应用,并表现出一定的效果。为了探究膜生物反应技术在环境工程污水处理的实践情况,本研究从膜生物反应技术的主要内容和应用于环境工程污水处理中的意义进行分析,研究膜生物反应技术的实践应用效果。