简介：摘要本文详细介绍了一种基于电力电子变换形式的电网模拟器，选取三相四桥臂逆变器作为电网模拟器逆变环节主电路。在静止αβ0坐标系下建立其数学模型，负载不平衡问题进行了系统的研究。最后，在Matlab/Simulink环境中搭建了系统的仿真模型，对所设计的系统的动态和稳态性能进行仿真分析，仿真验证了该拓扑结构的带不平衡负载能力。

简介：摘要在我国当前电力企业发展中，为了能够更好的展示出电力企业施工管理质量，需要按照工程施工管理中的要求，对整个工程施工方式分析，这样才能保障在工程施工管理工作实施中，有效地为工程施工管理质量提升奠定基础。以伸缩臂式跨越架作为主要施工技术，能够为特高压线路跨越施工技术应用提供指导，实现了整个工程施工技术应用水平提升。鉴于此，本文针对伸缩臂式跨越架在特高压线路跨越施工中的应用进行了分析，希望在本文研究帮助下，能够为他高压线路施工技术应用提供指导。

简介：利用路谱提取载荷谱,用于控制臂衬套的台架试验。通过采用测试软件数据处理的方法,对复杂的路谱进行编辑、雨流计数及损伤评估等方法以获得适合简单台架的试验条件,从而完成高性价比的控制臂衬套疲劳试验。

简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。

简介：摘要随着我国工业事业的不断发展与进步，对于自动化机器人的应用越来越普及，给机器人研发行业的发展带来了巨大机遇。四节臂冲压机器人是机器人种类的一种，主要应用于冲压自动生产线，通过四节臂冲压机器人的应用，能够大大提升冲压工作线的工作效率，推动工业事业发展。本文通过对四节臂冲压机器人开发重要性进行分析，提出其开发内容。

简介：摘要介绍一种斗臂车带电作业安全智能管控系统，解决配电网常规带电作业不能实时监控指导带电作业人员及不能检测斗臂车安全状态的问题，更好的提高带电作业的安全性。

简介：摘要单柱单臂垂直伸缩式隔离开关是变电站广泛使用的一次设备，其可靠性直接关系到变电站主变、母线、线路等设备的安全运行。设备厂家和用户高度重视产品质量及性能，但往往会忽略该产品的吊装，错误的吊装方式除了影响产品安装的方便程度还可能会导致产品的结构性损伤。本文以行业内常见的一种550kV单柱单臂垂直伸缩式隔离开关为例，针对产品吊装方式对齿轮、齿条、抱箍的强度进行了校核，确认了吊装方式的合理性，为同类产品的结构设计、改进提供参考。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：摘要近年来，城市高压输电线路铺设规模逐步扩大，现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成，随着现代科学技术的创新发展，为确保高压输电线路带电检修工作的有效性，加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手，进一步分析了带电检修机器人的整体结构，深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法，并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略，望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。

简介：摘要本文叙述了检修人员巧妙的利用机组自身和设备条件，设计、制作了拔拐臂专用工具，成功解决了机组检修时拐臂难以拔出的难题、缩短了检修周期，大大节约了人力和物力。

简介：摘要本文针对着地力参数值对臂式斗轮堆取料机整机稳定性的影响和重要意义以及现场实际测试的必要性，提出了一种测试斗轮机着地力的可行方法，并以具体设备为例详细阐述其操作过程及注意事项，最后对着地力测试结果与理论计算值进行对比分析，证明测试方法的可行性。

简介：摘要改革开放以来，随着我国城市化进程的推进，超高层建筑数量不断增加，对其施工质量也有了更高的要求。在我国，绝大多数超高层建筑均为框架—核心筒结构，该结构施工难度高，其施工过程中对垂直运输有极高的需求。本文将分析塔式起重机的选型，进行动臂塔式起重机和平臂塔式起重机的对比，并详细分析平臂塔式起重机在超高层建筑施工中的应用。

简介：摘要随着我国社会经济的不断发展，特高压输电项目的使用，可以对我国经济输电距离和质量进行显著的提高，同时还能降低在输送的过程中出现的电能损耗，对工程降低建设和使用成本、线路走廊节约及占用面积等方面有着积极的影响，高压输电工程在电力系统中较为重要，使用各项先进的技术提高工程的施工质量可以有效提高输电线路的工作，本文根据特高压输电工程中T2T-120双平臂抱杆在1100kV特高压输电工程组塔的应用进行分析，希望对未来我国进行特高压输电工程的建设提供一定的帮助。

简介：摘要：高压开关柜是电力系统中变电站设备数量最多的一类设备，其承担用户负荷的分配和供电任务，其中断路器是开关柜内最重要的电气设备，其承担故障隔离和控制的重任，如发生“电气控制回路故障”时，断路器无法远程分闸，直接影响保护的动作结果，威胁设备及电网安全。但因就地手动分闸存在较大的人身风险，故一般采用应急分闸机械臂的形式远程分闸，本文介绍一种高适应性的分闸机械臂，适用于各类固定柜、手车柜等的紧急分闸，确保人身及电网安全。

简介：摘要作者通过落地双平臂抱杆在特高压线路项目铁塔组立运用的研究，总结出了这种抱杆在特高压工程使用中优缺点以及安全质量控制的要点，并提出了相应的控制措施，为该施工方法在其它特高压项目施工起到了借鉴作用。

简介：摘要特高压直流输电具有输送距离长、容量大、控制灵活、调度方便、损耗低、输电走廊占用少等诸多优点，这些优点为我国各领域的快速发展提供了有利的电力能源条件。但是特高压输电工程的钢管塔部件大、横担长、结构尺寸大、单件重等，导致组塔的施工难度相对较大，且由于常有平行带电线路的特点，采用传统的抱杆受地形条件的影响相对较大，部分塔位已经不能满足正常组塔的实际需求，而落地双平臂抱杆具有可操作性强、效率高、吊重大以及受地形限制影响小的优点。因此，为了保证立塔施工的安全，通常采用落地双平臂抱杆，以弥补传统抱杆受地形限制的缺点，为特高压输电工程的后续工程建设提供技术支持。

简介：摘要在目前所建大型火电工程冷却塔施工中，施工机械的配合效率成为施工进度、质量的主要影响因素。以往冷却塔施工配合机械很多单位都选择折臂吊或平桥配合的方式进行施工。折臂式塔机的折臂性能保证了塔机拆除降节时能顺利通过冷却塔喉部位置。本文介绍了一种的新的技术形式，整个拆除过程效率较高，安全性有保障。解决了塔机起重臂、软附着的拆除后，降节至地面即可完成其余部件的拆除作业。