简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要在配电网规划过程中，电力负荷预测是其工作的基础和关键，对配电网规划工作合理性有着非常重要的意义和影响。其中，由于电力负荷空间预测涉及到空间的分布，对配电网规划可行性造成了一定的影响和制约。本文针对电力负荷空间预测在配电网规划中的应用进行了简单的分析和研究，望相关人员可以借鉴和采纳，从而进一步促进配电网规划工作的顺利进行。

简介：摘要：近年来，随着国家电网公司加快推进“新基建”，电力工程建设规模不断扩大，对工程物资的需求也逐步增大。为了保障电力工程的建设质量和效率，提升电力工程物资需求预测准确性是必然趋势。本文针对电力工程物资需求预测存在的问题，提出了基于数据空间的智能预测方法，实现了对电力工程物资需求的智能预测。该方法基于数据空间理论，对物资需求影响因素进行分析和挖掘，结合历史数据和行业数据，运用机器学习和深度学习算法构建预测模型，从而实现了对电力工程物资需求的预测。通过实验验证了本文所提方法的有效性和实用性，能够为电力工程物资需求预测提供新思路。

简介：摘要：地铁车站一般会通过盾构机以及暗调头从而实现运行正常，总体而言，工作组在不同的工作中采用了不同的盾构机暗调头调整技术，结合实际操作，对地铁车站施工中盾构机暗调头施工技术进行了分析，为类似工程提供了宝贵的经验。

简介：摘要：茂南供电局在运中压线路总长度2038.5km，其中电缆线路950.04km。电力电缆占比达46.6%。运维检修班组人员需进入电缆沟、电缆井等有限空间作业。需使用气体检测仪持续检测受限空间有毒有害气体浓度，需携带照明灯具开展作业检修。目前，固定式气体检测仪比较笨重移动困难，如作业人员在有限空间作业位置移动，远离检测仪器，将无法有效检测作业人员及作业地点有毒有害气体浓度。作业人员进入有限空间作业时，作业环境能见度较弱，作业人员携带手持式照明灯具不便于在有限空间内开展更换电缆中间头作业及电缆线路故障排查。 这样难以有效保障作业人员人身安全和大大降低工作效率。

简介：

简介：摘要：电力行业生产过程中，各类设备往往涉及到高温高压的复杂运行工况，不可避免的发生一些阀门、管道设备异常超压等问题。本文就高温密闭空间下锅炉效应产生的机理展开分析，并列举了一些可能产生的危害。根据原因分析，从设计角度出发并结合实际生产应用，给出了一些预防和解决阀门、管道等设备在高温密闭情况下发生锅炉效应的工程措施和管理措施，为广大工程技术人员判断发生锅炉效应的方法，避免发生锅炉效应的防范措施和解决锅炉效应的工程措施和管理措施。

简介：摘要随着科学技术的不断发展，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域。智能车技术依托于智能控制，是未来发展的趋势。本论文是第十一届“恩智浦”杯大学生智能汽车竞赛中信标越野组的解决方案，要求设计的智能赛车能够识别确定的信标的方位并做定向运动。本论文主要包括硬件系统、软件系统等，简略地阐述了我们的设计方案。

简介：收排线机构主要用于电线、电缆、纺织等工业,作为电线、电缆、线、绳、带等的收线、绕制线圈以及卷绕成盘等用.通过对收排线机构的工作原理、直线移动式无级变速器的结构、运动学分析,介绍了收排线机构的设计方法.

简介：本文推介一种能效燃气热水器，用运动控制技术伺服控制燃气空气水的燃气热水器，实现全自动IC智能恒温。能效燃气热水器以运动控制器为核心，其它控制元件和传感器等为组件，具有IC智能恒温运动控制功能，节能环保。能效燃气热水器不仅能计算燃气、空气、水的最佳使用量和控制量，而且还实时检测和监控各种参数的变化，用闭环控制方式时时修正控制结果，达到最佳的控制效果，实现能效管理。

简介：运动爱好者尤其是夜跑者会十分需要反光材料以及照明小工具，一方面被动反光确保安全，一方面借主动照明照亮道路。一家初创公司PositivelyHuman就为夜跑者提供了非常实用的照明灯MillionMileLight，最大的特色是它无需电池供电，能够实时将运动动能转化成提供照明用的电量。换句话说。这款小配件只要跑起来就能够提供温和的照明，既确保安全又照亮周围。

简介：摘要：本文首先简介了货运动车组的结构与性能，并对货运动车头车内隔墙的结构及组焊焊接难点进行了特性分析，研究应用了内隔板的端角柱装配工艺、点固焊点密度工艺、刚性固定工艺、焊接顺序工艺、焊接过程要点控制工艺，解决了内隔板组焊接间隙大、组焊接量大、位置多、组焊接变形大的难题，保证了焊接质量，彻底杜绝了焊洇和焊穿，实现了焊缝成形美观的要求，完全达到了设计要求并顺利通过了验收，为提高货运动车组的整车合格率提供了有力的保障。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人机已经广泛应用于各个领域，其中包括电力行业。在变电站巡检方面，无人机已经成为一种高效、安全且节省成本的选择。但是，在进行巡检时，无人机需要考虑到复杂的空间环境和多样的任务需求，因此需要进行分层运动规划。本文将探讨针对变电站巡检无人机的分层运动规划方法，旨在提高无人机的巡检效率和准确性。

简介：摘要信息传输技术随着计算机传输技术的发展而发展，因此对于信息传输设备容量存储技术也在持续不断地升级换代。因此，机房的空间布局会制约大容量信息的传输设备的散热，在设计通信机房各服务器传输设备的位置时要预先对不同种类散热方式的传输设备进行合理的布局，进而可以有效地降低设备在使用过程中散发出热量对周围器械设备而产生的影响。本文着重研究了在机房内综合考虑在设备散热条件下如何进对设备进行布局规划，以有效促使机房内热量散发。

简介：摘要易燃易爆的危险气体、有毒的粉尘，这些因素无时无刻不影响着化工企业的安全。燃气轮机（简称燃机）是多数化工企业生产的重要的产品之一，同时也是化工企业日常运转的常用设备。监测系统是决定燃气轮机安全因素的重要因素之一，本文主要研究燃机危险气体监测系统的工作原理，并分析监测系统的进步空间。

简介：摘要高压直流输电技术的发展对换流变压器绝缘系统的性能及安全稳定运行提出越来越高的要求，而空间电荷问题是影响和制约变压器油纸绝缘材料耐电强度，导致其老化和破坏的重要因素。本文对换流变压器阀侧绕组中承受直流电压的特点，设计了相应的试验装置。在对油纸绝缘中空间电荷进行直接观测的基础上，研究了直流条件下油纸绝缘的体击穿和沿面闪络问题，讨论了空间电荷对油纸绝缘体击穿和沿面闪络过程的影响，指出在换流变压器的设计制造过程中应对空间电荷问题引起重视。

简介：摘要随着社会经济的不断发展，人们日常生活水平的不断提高，生活中对于一些电气设备的应用也是越来越广泛，因此生活中对于电力的需求也在不断的增加，电力企业必须要保证更加稳定、更加优质的电力供应。作为配电网规划中的一个非常重要的步骤，电力负荷预测是保障整个配电网络稳定性、可靠性的重要前提，只有通过运用合理的电力负荷预测方法，才能够使预测结果准确，这对于我们进行配电网的规划建设来说是非常重要的。

简介：摘要T型三电平逆变器的电路具有传导损耗低、器件数目少、成本低、输出波形质量高等优点，是很有发展前景的一种三电平逆变器拓扑，因此本文以T型三电平光伏并网逆变器为研究对象。

简介：摘要信息传输技术随着计算机传输技术的发展而发展，因此对于信息传输设备容量存储技术也在持续不断地升级换代。因此，机房的空间布局会制约大容量信息的传输设备的散热，在设计通信机房各服务器传输设备的位置时要预先对不同种类散热方式的传输设备进行合理的布局，进而可以有效地降低设备在使用过程中散发出热量对周围器械设备而产生的影响。本文着重研究了在机房内综合考虑在设备散热条件下如何进对设备进行布局规划，以有效促使机房内热量散发。

简介：煤炭一直是我国的主要能源。当前,煤炭在我国能源结构中的地位正面临着其他能源形式的挑战。今后化石类能源向可再生能源和新能源转变是能源发展的大趋势,目前还处在化石类能源与非化石类能源并重、能源使用由传统能源向新型能源转变的转型期,煤炭利用在工业化过程中还有很大的发展空间。但我们也应当未雨绸缪,大力促进煤炭向工业原料和油气替代品的转化,积极推进煤炭行业的转型升级。