简介：摘要在电力系统中，输电线路的主要作用就是进行电能的输送。由此可见，输电线路运行的稳定性直接影响着人们的日常生活与工作。要想保证输电线路的稳定运行，就必须要加强输电线路的定期巡线。基于此，本文重点针对基于机器视觉的无人机电力巡线技术进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘要针对传统的半自动化触摸屏幕贴合设备存在诸多人员LOSS、效率低的问题；基于工业2.0到工业3.0、4.0发展，由半自动化向全自动化、智能制造应用，在贴合设备中设计以视觉为导向的HH精度自动检测，通过工业PC、可编程逻辑控制器PLC对该系统的完善,实现HH精度数据化、SPC信息化管理；检测系统导入验证结果表明，检测精度20UM以内，拦检率99.99%以上，系统稳定可靠；该系统可兼容多种型号触摸屏的HH精度自动检测，摆脱模具及作业员不稳定性对生产产品拦检率、效率低的限制；

简介：摘要近年来，无人机发展迅速，应用领域广阔，在地质勘察、电力巡检等各种领域的应用越来越广泛，但由于目前电池技术的发展仍停留在传统锂聚合物电池阶段，能量密度有限。并且由于目前应用最为广泛的多旋翼飞行器依靠螺旋桨直接产生升力，效率远低于固定翼飞行器。所以无人机的续航问题始终是制约无人机发展的瓶颈，特别是在执行例如远距离电力巡线、灾区救援等远程航点任务时，续航问题带来的局限性尤为明显，这就使得目前无人机最大航程限于5km以内，无法满足未来利用无人机巡线，灾区救援等的行业需要。为了提升无人机的续航能力，增加航程，更大程度的发挥利用无人机这个方便且高效的平台，我们构思了这套基于视觉识别技术的无人机续航解决方案。

简介：摘要本文的研究对象是依托于视觉测量技术的渣吊自动控制系统，该系统主要应用于生活垃圾焚烧发电项目的炉渣清理及输送系统，满足先进、现代、可连续长时间稳定可靠工作的要求，通过视觉测量，判断炉渣位置及渣堆大小，从而配合炉渣抓斗进行精确抓取，实现半自动化乃至全自动的抓取过程。

简介：摘要：目前，基于激光传感器即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping，SLAM)的定位和导航方式是变电站巡检机器人主要采用的技术。SLAM不需要依靠应用场所的辅助物，机器人前进、后退、转弯、掉头环节稳定可靠。但对于电力作业现场复杂环境下，机器人需要准确到达任务位置，并准确巡视预置位图像以识别故障或安全隐患时，仅靠激光SLAM全场定位方式，可能导致定位不满足要求，迫切需要研究新的多数据融合机器人导航方式。

简介：摘要目前社会，电力系统中应用最广泛的技术就是多媒体技术，多媒体技术在信息的输入和输出和传送等方面有着其他技术不可替代的优势。电力系统正在改变原始的自动化模式，其中最为广泛的应用是各种与图像有关的技术。保证电力系统安全的前提下，在图像识别的计算机视觉技术被运用到图像信息分析和理解基础上，电力系统图像信息的处理也越来越近于全智能化。本文介绍几种电力行业上的计算机视觉技术,并对其在电力系统中的应用展开初步探讨。

简介：原油、天然气和煤炭储量有限，人们只得重新考虑可持续的能源供应。氢燃料电池已经被用在能源和基础设施中，它是一种产生能源的环保方式。为确保氢燃料电池制造业从最优生产中获益，需要在燃料电池研究中心（ZBT）对自动化生产链进行提前测试。

简介：摘要：在现代电力系统中，随着红外成像技术和视频技术的广泛应用，图像信息在电力生产中的作用日益凸显，对信息分析和理解提出了更高要求。在此背景下，对于图像的监控和理解，由计算视觉技术代替了人工模式。因此，重点分析了计算机视觉技术及其在电力系统自动化中的应用。

简介：摘要近年来特高压输电工程的逐步建成，对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。尤其是在输电线路巡检中复杂电磁环境下，无人机抗干扰问题已成为无人机研究的重点方向之一。文中首先从理论层面介绍了基于无人机图像视觉识别的单目测距安全距离保障技术，然后在介绍了具体的实施方案，最终保障了输电线路无人机巡检的安全距离。

简介：摘要近年来特高压输电工程的逐步建成，对无人机巡检作业提出了更高的安全要求。尤其是在输电线路巡检中复杂电磁环境下，无人机抗干扰问题已成为无人机研究的重点方向之一。文中首先从理论层面介绍了基于无人机图像视觉识别的单目测距安全距离保障技术，然后在介绍了具体的实施方案，最终保障了输电线路无人机巡检的安全距离。

简介：摘要：随着科技的飞速发展，计算机视觉技术在农业机械领域的应用已经成为研究热点。本文以智能化农业机械作为研究背景，深入探讨了计算机视觉技术在其中的应用价值。研究采用理论分析和实验证明两种方法，结合实例阐述了计算机视觉技术在农业机械的智能化过程中起的至关重要作用。研究结果表明，计算机视觉技术在农业检测、病虫害识别、肥料配比等农业生产流程中的运用大大提高了生产效率，降低了生产成本，优化了生产过程，且采用计算机视觉技术的农业机械操作简单、易学，适合广大农民使用。此外，计算机视觉技术还可用于进行农作物品种识别，有助于优化品种选择，提高农作物产量。本研究旨在通过理论研究和实践验证，为未来农业生产中计算机视觉技术的应用提供决策参考。

简介：摘要随着国内外无人机技术的飞速发展，在各个领域得到了充分的应用。目前在电力系统中主要是应用在线路巡检、线路架设及线路规划等方面，通过对输电线路进行全息全景重建能够为输电线路的运行管理提供充分的信息帮助。在下面文章里，我们将对基于最新无人机智能视觉技术的输电线路全息全景重建进行探讨。

简介：摘要为了保证电网安全稳定运行，本文针对输电线路导线断股与绝缘子污秽沉积两大常见缺陷、隐患提出一种基于机器视觉的输电线路状态监测与预警方法。针对导线断股故障，首先通过图像预处理提取图像感兴趣部分，再利用改进的HOG作为匹配特征，以相关系数作为相似性测量度，判断导线断股与否，实现导线断股预警；针对绝缘子污秽检测，本文提出灰度直方图与支持向量机（SVM）相结合的方法进行绝缘子污秽等级分类，实现多等级绝缘子污秽程度监测与预警。实验表明本文提出的方法能很好地实现监测与预警效果，实时性强，识别准确率高，具有极大的应用价值。

简介：摘要本文针对机器视觉在电力仪表自动检定系统中，提出一种数显仪表检定方法，并对其检定系统原理进行分解和分析。提出了对于色彩单一的数显仪表建立色彩模型，利用机器视觉的优点，来判别数显仪表中各部分显示内容，从而使得显示仪表在大规模生产检定中，能够实现基于机器视觉的自动检定，同时也为以后更加深入研究机器视觉在其它电力仪表中的运用提供参考作用。

简介：摘要玻璃绝缘子自爆问题影响输电线路安全运行，本文利用视觉辨识技术对输电线路绝缘子自爆缺陷进行识别，实现了输电线路巡检图像中绝缘子自爆缺陷的精确检测并对其进行分析告警。

简介：摘要本文基于±800kV普侨直流输电工程送端普洱换流站采用的某厂家生产的ELK-3型500kV电压等级GIS设备，通过剖析该GIS设备的（接地）刀闸机械结构和二次控制、信号回路，提出一种全新的基于机器视觉技术的GIS（接地）刀闸分合到位综合判别方法。

简介：[摘要]：在计算机视觉在电力系统场景的应用过程中会出现过于复杂、部署工作困难等问题。但随着技术的不断发展，计算机视觉和电力系统间的结合也在不断的完善，并且也会在更高层次的视觉系统（如3D点云、VR系统）中有更加广阔的发展前景。本文阐述了计算机视觉的工作原理，并在此基础上论述不同算法在电力系统中发挥的不同作用以及应用。

简介：

简介：摘要本文主要针对输电电路左右两边进行实时的监控，进一步达到安全防控水平，进而起到对人民生产和生活的调控。因此，研究电路路防外破视频监控系统，让电路的达到持续性供电，对保证人民的生命和财产安全有着重要的意义和价值。

简介：摘要目前我国已是一个汽车工业大国，汽车产销量均名列世界前茅，但在我国大部分中小型汽车零部件生产企业中，对于零部件生产的质量检测，仍然依靠人工检测的方式。结合个人的实践工作经验与相关文献，就视觉检测应用在汽车零部件自动冲压上下料系统中展开粗浅的分析与探讨，以期更好地替代人工检测，提高汽车零部件的生产效率与最终合格率。