简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。
简介:摘要随着电力行业的飞速发展,配电方式也变得日趋多样,配电安全和配电方法成为人们最为关心的问题。配电网建设改造规模庞大业扩工程任务繁重。虽然顺德地区配电网环网率小高,但即使每个用户接火、更换一个绝缘子或者砍伐一棵树,都要造成小部分用户停电,也会对供电可靠率、用户满意度造成影响。10kV配网架空线路应用广泛,因此线路运行检修带电作业中的安全问题值得人们探讨。