简介：多领域物理系统建模仿真技术是将机械、电子、液压、控制等不同学科领域的模型组装成为一个可以协同仿真的耦合仿真系统模型.在分析永磁同步交流伺服电动机结构与驱动控制原理的基础上,结合基于Modelica语言多领域建模原理对其进行多领域建模与仿真分析.建模与仿真过程中,对电机运动规划采用机器人常用的PTP运动规划,控制器控制方法采用PI控制.通过多领域建模与仿真分析,电机能够基本按照PTP运动规划进行运动,从而为后续的机器人仿真、数控机床仿真等提供基础.

简介：9月7日,中国城市轨道交通协会专家和学术委员会在株洲市组织召开了“城市轨道交通车辆永磁同步牵引系统”科技成果评价会,会议邀请协会专家学术委顾问、中国工程院院士钱清泉,以及来自北京、上海等地城轨行业、高校资深专家组成专家组。会议由协会专家学术委执行副主任仲建华主持。长沙市轨道交通集团有限公司、中车株洲电力机车研究所有限公司、株洲中车时代电气股份有限公司等单位领导和项目组成员参加了会议。

简介：为了在战舰上实现综合全电力推进（IFEP），推进电动机的转矩密度必须是常规同步或异步电机的3倍，目前正开发适应高转矩密度直接驱动战舰推进装置需要的永磁电动机。但还未在战舰中被证实。本文讨论了可替代永磁电动机的配有齿轮箱的中速感应电动机，概括了典型战舰需要的电力，列举了永磁和感应电动机的性能约束，同时在考虑其他性能例如齿轮箱噪音和可靠性的基础上，并对一些象护卫舰类型战舰的可选配置进行了评估，并对推进系统配置和齿轮箱布置之间的关系以及它们与战舰航行工况的关系进行了探索，还比较了直接推进和带减速齿轮箱电动机的重量，尺寸和成本，综合考虑了电动机和控制系统的效率。之后，提出了用于护卫舰和航母的带减速齿轮箱的电动机的布局方案，结果是带减速齿轮箱的电动机是永磁推进电动机的可行替代物，具有低开发风险，高可靠性和低维护的特点，且装置采购费（UPC）和全寿命周期费用（TLC）大大低于任何直接推进电动机。