简介:传统的使用伪距和相位组合进行周跳探测的方法受限于伪距精度,在多路径效应严重和载体高动态下不可靠。针对该问题,构建北斗/INS紧组合模型,利用惯性辅助北斗三频信号线性组合构造了周跳探测量,兼顾错探率和漏探率,确定探测阈值系数为2.5768。基于卫星高度角采用正弦函数模型确定载波噪声,分析了载波噪声和卫地距误差对周跳探测和修复的影响。在此基础上选择组合量(0,-1,1),(1,3,-4),(-3,4,0)联合进行周跳探测和修复。使用车载组合导航实测数据验证周跳探测模型的效果。实验结果表明,对于模拟的密集小周跳,所有卫星错探率低于1.75%,漏探率低于0.11%,除低高度角卫星C05,所有卫星修复错误率低于0.35%。对于北斗信号中断的场景,在75s部分中断内或18s完全中断内都能够正确修复所有卫星的所有类型周跳。
简介:2011年12月22日上午,由全国大学生数学建模竞赛组委会主办,北京市教委、全国大学生数学建模竞赛北京赛区组委会和北京信息科技大学承办的全国大学生数学建模竞赛20周年庆典暨2011'高教社杯'颁奖仪式在人民大会堂隆重举行。全国人大常委会副委员长路甬祥,全国政协副主席王志珍,全国大学生数学建模竞赛组委会主任李大潜,全国电子设计竞赛组委会主任王越,以及王元、姜伯驹、张恭庆、郭柏林、文兰、郭雷、林群、袁亚湘等10余名中国科学院院士出席庆典暨颁奖仪式。出席庆典暨颁奖仪式的领导和嘉宾还有:中国高等教育学会会长周远清,教育部高等教育司司长张大良,高等教育出版社总编辑杨祥,首届全国大学生数学建模竞赛组委会主任萧树铁,首届全国大学生数学建模竞赛组委会顾问朱传礼,北京市教委副主任付志峰,北京信息科技大学党委书记郑君礼,中国教育电视台副台长陈力,教育部高等教育评估中心副主任李志宏等。来自全国各地