简介：研究了一种HPLC分离并测定降血压药物莫索尼啶纯度的方法。测定中用可乐啶为内标，莫索尼啶同内标物可乐啶的进样量比值控制在4：1－7：1范围内，盐酸莫索尼啶进样量在6－12μg之间时，莫索尼啶的进样量与峰高值之间呈良好的线性关系，其相关系数为0.9995，测定的标准偏差小于0.5%。用此法对各种影响因素条件下盐酸莫索尼啶的贮存稳定性进行了研究，并取得满意结果。
简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。
简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
简介：时值建国55周年普天同庆之际，国防科技知识展与国防科技工业成就展分别于9月26日至10月2日、10月1日至7日，在北京中国人民革命军事博物馆(简称军博)、北京劳动人民文化宫举行。本刊记者亲临现场采访报道。
高效液相色谱法在研制降压药盐酸莫索尼啶中的应用研究
自制机器人一点也不难——我的T-1“人马座”排爆机器人
基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析
强我国防 筑我长城——国防科技知识展与国防科技工业成就展侧记
