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兵器科学与技术
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黑暗中的机器人--美军方推进地下空间作战新概念研究

作者：黄兴
学科：兵器科学与技术 > 兵器发射理论与技术
创建时间：2019-04-14
出处：《兵器》 2019年第4期

简介：美国国防高级研究计划局正在推动一项名为“地下空间挑战赛”的作战研究。这项研究将为地下复杂空间的测绘、导航和搜索征集新技术、新战法。
标签：空间作战美国国防高级研究计划局机器人美军地下空间

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基于均匀设计的临近空间无动力攻击器运动参数响应面建模

简介：为探求临近空间无动力攻击器运动参数的解析模型，采用均匀设计试验方法，以攻击器发射参数为设计变量，从设计空间中选择一些特定的设计点，构造了临近空间攻击器速度、射程以及飞行时间的响应面模型。通过仿真算例，对各响应面模型分别进行显著性检验，证明了所建立的响应面都具有较高的近似精度。
标签：临近空间无动力攻击器运动参数均匀设计响应面模型

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基于图解法与蒙特卡洛法的弹药装填机器人工作空间分析

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。
标签：弹药装填机器人工作空间图解法蒙特卡洛法

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自反Banach空间一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式问题

简介：研究了一类完全广义集值强非线性混合似变分不等式在自反Banach空间下的问题，借助一个极大极小不等式，证明了这类完全广义集值强非线性混合似变分不等式的解的存在唯一性定理。
标签：存在性极大极小不等式集值映象自反BANACH空间

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