简介：在复杂环境中，采用多个传感器对机器人进行定位，将观测信息进行融合，充分利用冗余信息，估计机器人路径。

简介：

简介：对于一汽大众品牌、一汽奥迪品牌、上汽大众品牌以及斯柯达品牌所使用的定位仪器基本为百斯巴特1995（2006年前所配备）或1995k型号。笔者非常喜欢百斯巴特定位仪,如按照厂家要求对传感器定期校准与标定,举升平台高度定期校准,严格按照规范操作,该仪器工作稳定性非常好且检测数据标准,自2007年笔者开始接触这款设备至今,对该款定位仪器的操作有深刻的了解。

简介：摘要装设接地线是电力运维检修作业中至关重要的一环，是确保人身安全最为重要的技术措施之一。据统计，在电力企业有记录发生的人身伤亡事故中，接地线装设方面问题直接或间接导致的比例居高不下。但实际日常作业中，对于接地线的管控，我们目前又仅仅能依靠的就是操作票等制度措施，以及现场作业人员对操作规程的自觉执行，缺乏行之有效的技术管控手段。现结合高精度双模定位系统与成熟的GPRS通讯网络，运用于智能接地线定位装置上，实时精确定位接地线位置，达到从电力施工或者抢修、检修作业的事前、事中、事后全方位监管，提高电力实施人员现场规范作业。提出一种基于北斗/GPS双模定位技术接地线智能定位装置，实时精确定位可以直观的反馈接地线施工情况。完成了对接地线安全使用有效的监管。实验结果表明，与传统的接地线相比，安装智能定位装置的接电线，配合监管制度，更能杜绝安全隐患。

简介：进行了宽带卫星IP通信网络的概述,同时从物理层、网络层和传输层三方面介绍了宽带卫星IP通信网络中的可靠关键技术。

简介：针对城市大尺度的不透水面提取需求，以高分辨率遥感影像为数据源，基于随机森林模型，对光谱和纹理特征进行重要性分析，选出最优参数，实现高精度城市不透水面提取。选取武汉市作为实验区，以资源3号卫星遥感影像为数据源，不透水面提取的总体精度为0.97，所提取的高精度不透水面可为海绵城市的规划和建设提供有效的专题数据。

简介：1会议基本情况地球观测卫星委员会（CEOS）是成立于1984年的非政府组织，旨在协调民用地球观测卫星，与世界上负责地球观测卫星管理和计划的空间机构、政府间组织以及国际科技组织合作，共同解决与地球有关的重大问题。CEOS年会每年举办一次。中国气象局国家卫星气象中心于2010年正式加入CEOS，成为其成员。2015年11月4～6日，第29届地球观测卫星委员会（CEOS）年会在日本京都举行。本届年会由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）承办。

简介：颜色旋回变化是地质剖面中最明显的变化之一，可以直观地反映地层的粗略的气候信息，如果地质剖面出露良好，也可以直接被卫星影像记录。GoogleEarth卫星影像是地质工作者野外工作准备过程中重要的参考资料。通过实地走访甘肃省张掖市南台子村彩色丹霞和GoogleEarth图像的观察，尝试提取3040m剖面亮度（L^＊）、红度（a^＊）、黄度（b^＊）颜色变化信息并与地层局部实测的碳酸盐变化对比，发现L^＊值与a^＊值基本呈反向变化。L^＊值一般与碳酸盐含量有关，高L^＊值对应高碳酸盐值，反映湿润环境，红色层对应低碳酸盐值，反映干旱环境。L^＊值和碳酸盐含量变化以及a^＊值的变化共同反映了气候的干湿交替。根据地质调查，剖面年代在1000～1400万年之间，大致反映了早白垩世气候变化的框架，白垩纪早期气候旋回变化明显，并非一直处于十分稳定的状态。更为详尽的年代以及具体气候变化信息有待于后续的古地磁学与旋回地层学的深入研究。

简介：本文首先研究了卫星通信中的信道编码与调制技术,并对广泛应用于卫星通信的DVB-S系列标准中的信道编码与调制技术进行了对比分析,最后提出了卫星通信采用更高级信道编码和调制技术的必然性。

简介：部分《渔父》的课堂实录和解读论文,以及教参中的分析,对这篇文本的教学定位失之偏颇。实际上,教学《渔父》时,既不应定位于理解、认同、欣赏屈原的人生抉择,也不应定位于渔父与屈原思想中的儒道交锋,而应该定位于解读渔父独特的精神特质。同时,还应避免陷入探寻＂几条道路＂的误区。

简介：明确强制执行的基本定位,有助于保持理论的清醒,纠正实践的偏差。强制执行作为公力救济而非私力救济,由国家及其代表机关垄断执行权,规范执行、透明执行为其基本原则,并需为当事人、利害关系人及案外人提供针对该公力救济的救济。强制执行的功能是实现权利而非确认权利,当奉效率为第一价值追求,高效执行亦是其基本原则,执行程序理应简洁明快;应忠实于执行依据开展执行活动,原则上不得无依据执行或自造依据执行。强制执行属于司法行为而非行政行为,执行权的配置需以'法官主导执行'为中心,执行人员应当坚守司法中立原则。强制执行乃是个别执行而非概括执行,不宜由执行法院主持类似破产清算的财产分配;概括执行优先于个别执行,但现行的'执行转破产'制度缺乏实效性,应予重新审视。强制执行是公私融合的法律制度而非单纯的公法制度,在公法程序中实行一定程度私法自治的执行和解制度乃理所当然,不能因实践中出现滥用现象而否定该制度的正当性;合意执行制度亦有其理论基础和现实需要。

简介：摘要太阳影子定位技术通过对物体影子的变化情况来进行分析确定拍摄地点与拍摄日期的一种普遍而且重要的方法。太阳影子定位技术已经有越来越广泛的应用，然而对于太阳影子定位技术的原理还有很多未知的区域。

简介：摘要随着社会发展也得到了很大程度上的改善。杂技领域的这种改善，实现了我国当代杂技艺术的发展。虽然我们要对当代杂技艺术，的艺术地位进行充分肯定。但是我们绝对不能盲目的将现代杂技的艺术地位给予否定。本文就从现代艺术定位的有关问题进行了分析。在一定程度上，肯定我国现代杂技艺术的艺术价值，巩固了我国现代杂技艺术领域中的。艺术地位。

简介：对临床上腰椎穿刺的过程结合医师经验进行了深入探讨,分析了造成腰穿失败的主要原因,创造性地提出了解决问题的办法,结合经济性因素的考虑,设计了一款腰椎穿刺定位仪,实践证明能够有效提升穿刺成功率,减轻病人痛苦。

简介：我国开放大学起源于原广播电视大学,开放大学定位的逻辑起点就是广播电视大学的定位。我国开放大学的定位历程从1979年到现在,经历了定位摸索期、定位调整完善期、定位明确期和开放大学定位时期。应将开放大学定位于＂大学＂,赋予开放大学办学自主权和独立的学位授予权,并明确开放大学与普通高校的区别。在此基础上,明确国家开放大学总部、分部、学院和学习中心的目标定位、办学定位、类型定位、层次定位、学科定位和服务面向定位。

简介：摘要习近平总书记在不久前召开的哲学社会科学工作座谈会上指出，新形势下，我国哲学社会科学地位更加重要、任务更加繁重。他还强调，这是一个需要理论而且一定能够产生理论的时代，这是一个需要思想而且一定能够产生思想的时代。唯物史观，归根到底是发现了一切错综复杂社会现象背后的基本事实和一般规律，即人的需要与生产供给之间的关系。因此，从“现实需要和理论供给关系”角度，来深刻理解和把握习近平总书记重要讲话精神。党建研究工作就要从这种形势下把握定位要义，优化党建工作框架，展望党建研究工作的发展概况。

简介：德育目标是整个德育活动的核心、关键所在,高校德育目标存在目标取向上的功利化等三个方面的弊端。高校德育应遵循时代性、人性化、可操作性等三个原则;需在核心层次、弘扬层次、社会层次、个人层次等四个方面进行重新定位。

简介：以吉林省辽源市煤炭矿山为研究对象，通过对SPOT5卫星影像纠正、融合、解译等处理，快速、便捷地查清矿区的地质环境问题：矿区固体废物堆放、尾矿库分布情况；矿山采空区地面塌陷、山体开裂、滑坡、崩塌、泥石流、岩溶塌陷、煤田自燃等地质灾害分布情况；由矿产开发引发的水土流失、土地沙化、侵占土地、植被破坏的情况；矿区水体、植被、土壤污染状况等。通过矿山地质环境调查实践，总结出了SPOT5卫星影像最优波段组合、融合方法及矿山地质环境调查中的地物判读标志，从而使SPOT5卫星影像在遥感环境地质调查中发挥了重要作用。

简介：针对传统基于微波手段的空间对地观测主要方法——星载合成孔径雷达（SAR）体制受限于目标与雷达的相对运动问题，结合由量子关联成像发展而来的微波关联成像技术，提出了一种新的通过多颗分布式卫星实现凝视成像方法。首先，在微波关联成像的基础之上，建立一维微波关联成像的信号模型。然后，在极坐标系下，通过一维微波关联成像实现对回波半径向的“聚焦”，得到单部雷达对目标的距离环图像。其次，通过N颗分布式星载雷达得到距离环方程组，联立方程组解算目标位置信息，实现二维分辨能力；确定位置信息之后，进一步通过距离环幅度方程组解算目标幅度信息。最后，通过对稀疏场景进行仿真、成像处理，验证了该方法的有效性。

简介：卫星通信是现代通信的重要组成部分,主要是由无线电的通信站结合卫星中继,完成信息的传递。具有覆盖面积广、可靠性高、多址和灵活性高等特点,可以广泛地应用到通信中,具有较高的应用价值。调制解调模块是实现卫星通信的基础部分,是一个完成对基带的处理模块。文章就一种通用卫星通信调制解调模块的设计展开探讨,分析其原理和具体的软件设计,旨在为相关技术人员提供参考,选择适宜的加载技术,推动通用卫星通信调制解调模块的功能性发挥,改善调制信号的功率谱,保障通用卫星通信调制解调质量和利用效率,提升通用卫星通信利用通信质量和通信效率。