简介:摘要:对社区预防保健服务网络优化问题,建立以患者旅行时间最小化以及总成本最小化的双目标模型,并充分考虑到选址及容量分配过程中的设施拥堵及长期需求不确定等因素,建立一个使用排队论和鲁棒优化概念的双目标模型来优化预防保健服务网络。最后以一个数值算例证明了模型的有效性。
简介:基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准,并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明,在垂直比力参数存在摄动的情况下,如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当,它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。
简介:摘要:近年来,我国大规模的公共建筑快速增长,其能源消耗总量已达39%,严重制约了建筑事业的可持续发展。而建筑的能耗以暖通为主体,对其进行精确建模和调控,以达到节能降耗的目的,已成为暖通空调节能研究中的要点。暖通空调虽然可以改善室内空气质量等优势,被广泛应用于各类大型公用建筑中。然而,大规模公用建筑多分区 暖通空调的应用,是一种多变量强耦合的复合体系,迫切需要建立准确的室内空间数学建模与优化调控手段,科学运用能量衡算原理,构建室内温度与湿度之间的耦合数学模型。基于此,本文探讨了多区域暖通空调温湿度鲁棒模型的预测控制方法,希望能够为相关学者提供借鉴价值。
简介:针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。